Elektromotor je zariadenie, ktoré premieňa elektrickú energiu na mechanickú energiu prostredníctvom elektromagnetického pôsobenia.

Podľa formy elektrickej energie možno motory rozdeliť do dvoch kategórií: motory na striedavý prúd a motory na jednosmerný prúd.

Medzi nimi možno motory na striedavý prúd rozdeliť na jednofázové motory na striedavý prúd a trojfázové motory na striedavý prúd. Podľa rozdielu v rýchlosti otáčania, podľa princípu klasifikácie, možno motor rozdeliť aj na synchrónne motory a asynchrónne motory.

Synchrónne motory možno rozdeliť na synchrónne motory s permanentnými magnetmi, hysterézne synchrónne motory a reluktančné synchrónne motory podľa rôznych magnetických polí.

Asynchrónne motory na druhej strane nie sú dostupné len v indukčnej forme, ale aj vo forme striedavého komutátora.

Indukčnú formu je možné rozdeliť na trojfázové asynchrónne motory a asynchrónne motory s tieňovaným pólom. Okrem toho podľa typu ochrany možno motor rozdeliť aj na uzavreté, otvorené, vodotesné, ponorné, vodotesné a nevýbušné motory.

Elektromotor je dôležitou súčasťou prevodového a riadiaceho systému, ktorý je elektromagnetickým zariadením na realizáciu premeny alebo prenosu elektrickej energie podľa zákona elektromagnetickej indukcie, hlavnou úlohou je generovanie hnacieho momentu ako zdroja energie elektrických spotrebičov alebo rôznych strojov a premena elektrickej energie na mechanickú energiu.

S rozvojom modernej vedy a techniky sa ťažisko motorov v praktických aplikáciách začalo presúvať od jednoduchej prevodovky v minulosti ku komplexnému riadeniu, najmä na presné riadenie otáčok, polohy a krútiaceho momentu motora.

Motory však budú mať rôzne konštrukcie a spôsoby pohonu podľa rôznych aplikácií. Podľa použitia točivých motorov sa robí nasledujúca základná klasifikácia a uvádzame hlavne najreprezentatívnejšie, najbežnejšie a základné motory v motoroch - riadiace motory, výkonové motory a signálne motory.

Ovládacie motory

Control motors are mainly used for precise speed and position control, and as "actuators" in control systems. They can be divided into servo motors, stepper motors, torque motors, switched reluctance motors, brushless DC motors and other categories.

Servomotory

Najskorší servomotor je všeobecný jednosmerný motor a iba ak presnosť riadenia nie je vysoká, všeobecný jednosmerný motor sa používa ako servomotor. Súčasný jednosmerný servomotor je z hľadiska štruktúry jednosmerný motor s malým výkonom a jeho budenie väčšinou využíva ovládanie kotvy a ovládanie magnetického poľa, ale zvyčajne používa ovládanie kotvy.

Servomotory sú široko používané v rôznych riadiacich systémoch, hlavne v rôznych systémoch riadenia pohybu, najmä v systémoch follow-me. Môže konvertovať signál vstupného napätia na mechanický výstup na hriadeli motora a ťahať ovládaný prvok, aby sa dosiahol účel ovládania. Vo všeobecnosti servomotor vyžaduje, aby bola rýchlosť motora riadená pridaným napäťovým signálom, rýchlosť sa môže plynule meniť so zmenou pridaného napäťového signálu, krútiaci moment môže byť riadený prúdovým výstupom z regulátora a motor by sa mal odrážať rýchlo, mal by byť malý a mal by mať malý riadiaci výkon.

Krokový motor

Takzvaný krokový motor je pohon, ktorý premieňa elektrické impulzy na uhlové posunutie. To znamená, že keď krokový ovládač dostane impulzný signál, poháňa krokový motor, aby sa otáčal o pevný uhol v nastavenom smere.

Ovládaním počtu impulzov môžeme ovládať uhlový posun motora, aby sme dosiahli účel presného polohovania.

Zároveň môžeme ovládať aj rýchlosť a zrýchlenie otáčania motora riadením pulznej frekvencie, aby sme dosiahli účel regulácie rýchlosti. V súčasnosti medzi bežne používané krokové motory patria reaktívne krokové motory (VR), krokové motory s permanentným magnetom (PM), hybridné krokové motory (HB) a jednofázové krokové motory.

Rozdiel medzi krokovými motormi a bežnými motormi spočíva hlavne v ich pulzne poháňanej forme, takže krokové motory je možné kombinovať s modernou digitálnou riadiacou technológiou a vyznačujú sa jednoduchou konštrukciou, vysokou spoľahlivosťou a nízkou cenou.

Ale krokové motory v presnosti riadenia, rozsahu zmeny rýchlosti, výkonu pri nízkych otáčkach sú horšie ako tradičné riadenie jednosmerných servomotorov s uzavretou slučkou, takže krokové motory sú široko používané vo výrobných postupoch a iné požiadavky na presnosť nie sú zvlášť vysoké v rôznych oblastiach, najmä v oblasti výroby CNC obrábacích strojov.

A krokové motory nepotrebujú A/D konverziu, môžu priamo konvertovať digitálny impulzný signál na uhlové posunutie, takže sa považujú za najideálnejšie ovládače CNC obrábacích strojov.

Okrem aplikácie v CNC obrábacích strojoch možno krokové motory použiť aj v iných strojoch, ako sú motory v automatických podávačoch, motory vo všeobecných disketových mechanikách, ale aj v tlačiarňach a plotroch.

Okrem toho má krokový motor aj veľa nedostatkov. Kvôli frekvencii štartovania krokového motora bez zaťaženia môže krokový motor normálne bežať pri nízkej rýchlosti, ale ak je vyššia ako určitá rýchlosť, nemôže sa spustiť a je sprevádzaná ostrým pískavým zvukom. Rôzni výrobcovia presnosti deliaceho pohonu sa môžu značne líšiť, čím väčšia presnosť delenia je ťažšie ovládateľná. A nízkorýchlostné otáčanie krokového motora má veľké vibrácie a hluk.

Krútiaci motor

Takzvaný momentový motor je plochý viacpólový jednosmerný motor s permanentným magnetom.

Jeho kotva má väčší počet štrbín, komutačných dosiek a sériových vodičov na zníženie pulzácie krútiaceho momentu a pulzácie rýchlosti. Existujú dva typy momentových motorov, jednosmerné momentové motory a striedavé momentové motory.

Medzi nimi má jednosmerný momentový motor malú samoindukovanú reaktanciu, takže odozva je dobrá. Jeho výstupný krútiaci moment je úmerný vstupnému prúdu, nezávisle od rýchlosti a polohy rotora. Môže bežať pri nízkych otáčkach priamo spojený so záťažou bez redukcie prevodového stupňa v takmer zablokovanom stave, takže môže produkovať vysoký pomer krútiaceho momentu k zotrvačnosti na hriadeli záťaže a eliminovať systematickú chybu v dôsledku použitia redukčných prevodov.

Striedavé momentové motory je možné rozdeliť na synchrónne a asynchrónne a bežne používaným prúdom je asynchrónny momentový motor s veveričkovou klietkou, ktorý má charakteristiky nízkej rýchlosti a veľkého krútiaceho momentu. Vo všeobecnosti sa striedavé momentové motory často používajú v textilnom priemysle. Ich pracovný princíp a štruktúra sú rovnaké ako u jednofázových asynchrónnych motorov, ale ich mechanické vlastnosti sú mäkšie v dôsledku vyššieho odporu rotora nakrátko.

Spínací reluktančný motor

Spínaný reluktančný motor je nový typ motora s reguláciou otáčok, extrémne jednoduchá a robustná konštrukcia, nízka cena, vynikajúci výkon regulácie otáčok, je silným konkurentom tradičného regulačného motora, má silný trhový potenciál.

Existujú však aj problémy, ako je pulzácia krútiaceho momentu, prevádzkový hluk a vibrácie, ktoré potrebujú určitý čas na optimalizáciu a zlepšenie, aby sa prispôsobili aktuálnej trhovej aplikácii.

Bezkefkový jednosmerný motor

Brushless DC motor (BLDCM) is developed on the basis of brushed DC motor, but its drive current is uncompromisingly AC. Brushless DC motors can be further divided into brushless rate motors and brushless torque motors. Generally, brushless motors have two types of drive currents, one is a trapezoidal wave (usually a "square wave") and the other is a sine wave. Sometimes the former is called a brushless DC motor and the latter is called an AC servo motor, which is also a kind of AC servo motor to be exact.

Brushless DC motors usually have a "slender" structure in order to reduce rotational inertia. Brushless DC motors are much smaller in weight and volume than brushed DC motors, and the corresponding rotational inertia can be reduced by about 40%-50%. Due to the processing problems of permanent magnet materials, the capacity of brushless DC motors is generally below 100kW.

Mechanické vlastnosti a regulačné charakteristiky tohto motora majú dobrú linearitu, široký rozsah otáčok, dlhú životnosť, jednoduchú údržbu a nízku hlučnosť a nevyskytuje sa tu žiadna séria problémov spôsobovaných kefami, takže tento motor má veľký potenciál pre uplatnenie v riadiacich systémoch.

Brushless DC motors are usually of "slender" construction to reduce the inertia.

Bezuhlíkové jednosmerné motory majú oveľa menšiu hmotnosť a objem ako kartáčované jednosmerné motory a zodpovedajúca rotačná zotrvačnosť môže byť znížená o približne 40 % - 50 %. V dôsledku problémov so spracovaním materiálov s permanentnými magnetmi je kapacita bezkomutátorových jednosmerných motorov vo všeobecnosti nižšia ako 100 kW.

Mechanické vlastnosti a regulačné charakteristiky tohto motora majú dobrú linearitu, široký rozsah otáčok, dlhú životnosť, jednoduchú údržbu a nízku hlučnosť a nevyskytuje sa tu žiadna séria problémov spôsobovaných kefami, takže tento motor má veľký potenciál pre uplatnenie v riadiacich systémoch.

výkonový motor

Výkonový motor je rozdelený na jednosmerný motor a striedavý motor a striedavý motor je rozdelený hlavne na synchrónny motor a asynchrónny motor.

DC motor

Jednosmerný motor je najstarší motor, približne z konca 19. storočia, ktorý možno zhruba rozdeliť do dvoch kategórií s komutátorom a bez komutátora.

Jednosmerný motor má lepšie riadiace charakteristiky, aj keď v štruktúre, cene a údržbe nie sú také dobré ako AC motor.

Ale pretože problém s reguláciou rýchlosti striedavého motora nebol dobre vyriešený a jednosmerný motor má výhody dobrého výkonu regulácie rýchlosti, ľahko sa štartuje, dokáže načítať štartovanie,

takže aplikácia jednosmerného motora je stále veľmi široká, najmä po objavení sa kremíkom riadeného jednosmerného napájania.

Stav aplikácie: V živote existuje nespočetné množstvo aplikácií elektrických výrobkov, ako sú ventilátory, holiace strojčeky, automatické dvere v hoteloch, automatické zámky dverí, automatické závesy atď., Všetky používajú jednosmerné motory.

Jednosmerné motory sú tiež široko používané v trakcii lokomotív, ako sú jednosmerné trakčné motory pre železničné lokomotívy, jednosmerné trakčné motory pre lokomotívy metra, pomocné jednosmerné motory pre lokomotívy, jednosmerné trakčné motory pre banské lokomotívy, jednosmerné motory pre lode atď.

Sú tiež široko používané v lietadlách, tankoch, radaroch a iných zbraniach a zariadeniach. Na obrázku je jednosmerný motor série Z4.

AC motor

Synchrónny motor

Takzvaný synchrónny motor je elektromotor poháňaný striedavým prúdom, rotor a stator točivé magnetické pole prebiehajú synchrónne.

The stator of synchronous motor is exactly the same as that of asynchronous motor, but there are two types of rotor: "convex pole" and "hidden pole".

Synchrónny motor s konvexným rotorom je jednoduchý a ľahko sa vyrába, ale mechanická pevnosť je nízka a je vhodný pre prevádzku pri nízkych otáčkach.

Synchrónny motor so skrytým pólom má komplikovaný výrobný proces, ale má vysokú mechanickú pevnosť a je vhodný pre vysokorýchlostnú prevádzku.

The working characteristic of synchronous motor is the same as all motors, which is "reversible", that is, it can run in generator mode and motor mode.

Aplikačný stav: Synchrónne motory sa používajú najmä vo veľkých strojoch, ako sú dúchadlá, čerpadlá, guľové mlyny, kompresory, valcovne ocele, malé a miniatúrne prístroje a zariadenia alebo ako ovládacie prvky, ktorých hlavným telom sú trojfázové synchrónne motory.

Okrem toho sa dá použiť aj ako regulátor na dodávanie indukčného alebo kapacitného jalového výkonu do siete.

Asynchrónny motor

Asynchrónny motor je druh striedavého motora založený na interakcii rotačného magnetického poľa so vzduchovou medzerou a indukčného prúdu vinutia rotora, aby sa vytvoril elektromagnetický krútiaci moment a realizovala sa premena energie.

Asynchrónny motor je vo všeobecnosti séria produktov so širokým rozsahom špecifikácií a je najpoužívanejším a najžiadanejším spomedzi všetkých motorov.

V súčasnosti asi 90% strojov na prenos energie využíva striedavý asynchrónny motor, takže jeho spotreba elektrickej energie predstavuje viac ako polovicu celkového elektrického zaťaženia.

Skontrolujte video výrobca asynchrónneho motora

Asynchrónny motor má výhody jednoduchej konštrukcie, ľahkej výroby, používania a údržby, spoľahlivej prevádzky ako aj menšej hmotnosti a nižších nákladov.

Okrem toho má asynchrónny motor vysokú prevádzkovú účinnosť a dobré pracovné vlastnosti, od rozsahu bez zaťaženia po plné zaťaženie v blízkosti prevádzky s konštantnou rýchlosťou, môže spĺňať požiadavky na prenos väčšiny priemyselných a poľnohospodárskych výrobných strojov.

Asynchrónne motory sú široko používané pri pohone obrábacích strojov, čerpadiel, dúchadiel, kompresorov, zdvíhacích a navíjacích zariadení, banských strojov, strojov ľahkého priemyslu, poľnohospodárskych a vedľajších spracovateľských strojov a väčšiny priemyselných a poľnohospodárskych výrobných strojov, ako aj domácich spotrebičov a zdravotníckych zariadení.

Stav použitia: Bežnejšie asynchrónne motory sú jednofázové asynchrónne motory a trojfázové asynchrónne motory, z ktorých trojfázový asynchrónny motor je hlavným telesom asynchrónneho motora, trojfázový asynchrónny motor môže byť použitý na pohon rôznych univerzálnych strojov, ako sú kompresory, čerpadlá, drviče, rezacie obrábacie stroje, stroje na výrobu benzínu, hutnícky priemysel, hutnícky priemysel, chemický priemysel a iné stanice a iné priemyselné a banské podniky ako hnací motor Motor sa používa v baníctve, strojárstve, hutníctve, ropnom, chemickom priemysle, elektrárňach a iných priemyselných a banských podnikoch.

Jednofázové asynchrónne motory sa vo všeobecnosti používajú na miestach, kde nie je vhodné trojfázové napájanie, väčšinou ide o miniatúrne a malokapacitné motory, ktoré sa viac používajú v domácich spotrebičoch, ako sú elektrické ventilátory, chladničky, klimatizácie, vysávače atď.

signálny motor

Motor signálu polohy

V súčasnosti sú najreprezentatívnejšie polohové signálne motory: resolver, indukčný synchronizátor a samonastavovací uhlový stroj.

(1) Rotačný transformátor

Rotačný transformátor je elektromagnetický snímač, tiež známy ako synchrónny rozklad. Je to malý striedavý motor na meranie uhla, ktorý sa používa na meranie uhlového posunutia a uhlovej rýchlosti rotujúceho objektu a pozostáva zo statora a rotora. Statorové vinutie sa používa ako primárna strana transformátora na príjem budiaceho napätia a budiaca frekvencia je zvyčajne 400, 3000 a 5000 Hz atď. Ako sekundárna strana transformátora na príjem budiaceho napätia sa používa vinutie rotora. Vinutie rotora sa používa ako sekundárna strana transformátora na získanie indukovaného napätia cez elektromagnetickú väzbu.

Stav aplikácie: Rezolver je presné zariadenie na detekciu uhla, polohy a rýchlosti, ktoré je vhodné pre všetky prípady rotačného transformátora s použitím rotačného snímača, najmä pre vysoké teploty, chlad, vlhkosť, vysokú rýchlosť, vysoké vibrácie a iné príležitosti, kde rotačný snímač nemôže správne fungovať. Vďaka vyššie uvedeným charakteristikám rotačného transformátora môže úplne nahradiť fotoelektrický kódovač a je široko používaný v systéme detekcie uhla a polohy v oblasti servo riadiaceho systému, robotického systému, mechanických nástrojov, automobilov, elektrickej energie, metalurgie, textilu, tlače, letectva, lodí, zbraní, elektroniky, metalurgie, baníctva, ropného poľa, ochrany vody, chemického priemyslu, trigónovej prevádzky, môže byť použitý aj v stavebníctve a transformácii. prenos dát a ako dvojfázový fázový posúvač v uhlovo-digitálnom prevodnom zariadení.

Indukčný synchronizátor

Indukčný synchronizátor sa skladá z princípu, že vzájomná indukčnosť dvoch rovinných vinutí sa mení s polohou a môže byť použitá na meranie lineárneho alebo uhlového posunu. Medzi nimi sa meranie lineárneho posunu nazýva lineárny indukčný synchronizátor (alebo dlhý indukčný synchronizátor) a meranie uhlového posunu sa nazýva bočný indukčný synchronizátor (alebo rotačný indukčný synchronizátor). Synchronizátory majú výhody vysokej presnosti a rozlíšenia agregácie merania, silnej schopnosti proti rušeniu, nízkeho vplyvu prostredím, dlhej životnosti, jednoduchej údržby, dajú sa spojiť do rôznych meracích dĺžok a dokážu zachovať presnosť jednotky, dobrú spracovateľnosť, nízku cenu, jednoduchosť kopírovania a sériovú výrobu. Preto sú synchronizátory široko používané vo veľkých obrábacích strojoch a stredne veľkých strojoch ako digitálne posúvanie na poskytovanie zobrazovacích alebo riadiacich zariadení.

Stav aplikácie: Indukčné synchronizátory sú široko používané na meranie lineárneho posunu, uhlového posunu a fyzikálnych veličín s nimi súvisiacich, ako je rýchlosť otáčania, vibrácie atď. Lineárny indukčný synchronizátor sa často používa vo veľkých presných obrábacích strojoch, súradnicových frézach a iných CNC obrábacích strojoch na riadenie polohy a digitálny displej; kruhový indukčný synchronizátor sa často používa pri potrebe dosiahnutia pevného sledovania antény, dôsledného vedenia, presných obrábacích strojov alebo meracích prístrojov a zariadení na indexovanie atď.

samonastavovací uhlový stroj

Samonastavovací uhlový stroj je použitie samonastavovacej charakteristiky uhla do striedavého napätia alebo zo striedavého napätia do uhla indukčného mikromotora, v servosystéme sa používa ako snímač posunu na meranie uhla. Samonastavovacie stroje možno použiť aj na prenos, transformáciu, príjem a indikovanie uhlových signálov na veľké vzdialenosti. Dva alebo viac motorov je prepojených obvodmi tak, že dve alebo viac osí otáčania, ktoré nie sú navzájom spojené, automaticky udržiavajú rovnakú zmenu uhla alebo sa otáčajú synchrónne, a táto vlastnosť motora sa nazýva samointegračná kroková charakteristika. V servosystéme sa samoladiaci stroj používaný na generujúcej strane nazýva vysielač a samoladiaci stroj používaný na prijímacej strane sa nazýva prijímač.

Stav aplikácie: Samonastavovací uhlový stroj je široko používaný v metalurgii, navigácii a inom systéme indikácie synchronizácie polohy a orientácie a delostreleckých, radarových a iných servosystémoch.

Toto je moje zhrnutie niekoľkých informácií o triede motora, ak nejaké nedostatky alebo nevhodné miesto, uvítam, ak zanecháte komentár. dakujem!

Sme profesionálny výrobca elektrických motorov v Číne.

Ak máte nejakú požiadavku. Prosím, dajte nám vedieť!