Motorul electric este un dispozitiv care transformă energia electrică în energie mecanică prin acțiune electromagnetică.

După forma energiei electrice, motoarele pot fi împărțite în două categorii: motoare cu curent alternativ și motoare cu curent continuu.

Printre acestea, motoarele AC pot fi împărțite în motoare AC monofazate și motoare AC trifazate. În funcție de diferența de viteză de rotație, în conformitate cu principiul clasificării acestuia, motorul poate fi, de asemenea, împărțit în motoare sincrone și motoare asincrone.

Motoarele sincrone pot fi împărțite în motoare sincrone cu magnet permanenți, motoare sincrone cu histerezis și motoare sincrone cu reluctanță în funcție de diferitele câmpuri magnetice.

Motoarele asincrone, pe de altă parte, nu sunt disponibile numai sub formă de inducție, ci și sub formă de comutator de curent alternativ.

Forma de inducție poate fi împărțită în motoare asincrone trifazate și motoare asincrone cu poli umbrit. În plus, în funcție de tipul de protecție, motorul poate fi, de asemenea, împărțit în motoare închise, deschise, impermeabile, submersibile, etanșe la apă și antiexplozie.

Motorul electric este o parte importantă a sistemului de transmisie și control, care este un dispozitiv electromagnetic pentru a realiza conversia sau transmiterea energiei electrice în conformitate cu legea inducției electromagnetice, rolul principal este de a genera cuplu de antrenare, ca sursă de energie a aparatelor electrice sau a diferitelor mașini, și de a converti energia electrică în energie mecanică.

Odată cu dezvoltarea științei și tehnologiei moderne, concentrarea motoarelor în aplicațiile practice a început să se schimbe de la transmisia simplă în trecut la controlul complex, în special pentru controlul precis al vitezei, poziției și cuplului motorului.

Cu toate acestea, motoarele vor avea diferite modele și metode de acționare în funcție de diferite aplicații. În funcție de utilizările motoarelor rotative, se face următoarea clasificare de bază și introducem în principal cele mai reprezentative, comune și de bază motoare în motoare - motoare de control, motoare de putere și motoare de semnal.

Comandă motoarele

Control motors are mainly used for precise speed and position control, and as "actuators" in control systems. They can be divided into servo motors, stepper motors, torque motors, switched reluctance motors, brushless DC motors and other categories.

Servomotoare

Cel mai vechi servomotor este un motor de curent continuu general și numai atunci când precizia de control nu este mare, motorul de curent continuu general este folosit ca servomotor. Servomotorul curent de curent continuu este un motor de curent continuu de mică putere din punct de vedere al structurii, iar excitația sa adoptă în cea mai mare parte controlul armăturii și controlul câmpului magnetic, dar adoptă de obicei controlul armăturii.

Servomotoarele sunt utilizate pe scară largă în diverse sisteme de control, în principal în diferite sisteme de control al mișcării, în special în sistemele follow-me. Poate converti semnalul de tensiune de intrare în ieșirea mecanică de pe arborele motorului și poate trage elementul controlat pentru a atinge scopul de control. În general, servomotorul necesită ca viteza motorului să fie controlată de semnalul de tensiune adăugată, viteza se poate schimba continuu odată cu schimbarea semnalului de tensiune adăugată, cuplul poate fi controlat de curentul de ieșire de la controler, iar motorul ar trebui să reflecte rapid, să aibă dimensiuni mici și să aibă o putere de control mică.

Motor pas cu pas

Așa-numitul motor pas cu pas este un actuator care convertește impulsurile electrice în deplasare unghiulară. Adică, atunci când driverul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta conduce motorul pas cu pas pentru a roti un unghi fix în direcția setată.

Putem controla deplasarea unghiulară a motorului controlând numărul de impulsuri, astfel încât să atingem scopul poziționării precise.

În același timp, putem controla și viteza și accelerația rotației motorului prin controlul frecvenței pulsului, astfel încât să atingem scopul de reglare a vitezei. În prezent, motoarele pas cu pas utilizate cel mai frecvent includ motoare pas cu pas reactive (VR), motoare pas cu magnet permanent (PM), motoare pas cu pas hibride (HB) și motoare pas cu pas monofazate.

Diferența dintre motoarele pas cu pas și motoarele obișnuite constă în principal în forma lor condusă de impulsuri, astfel încât motoarele pas cu pas pot fi combinate cu tehnologia modernă de control digital și au caracteristicile unei structuri simple, fiabilitate ridicată și costuri reduse.

Dar motoarele pas cu pas în precizia controlului, intervalul de schimbare a vitezei, performanța la viteză mică sunt inferioare controlului tradițional în buclă închisă a servomotoarelor de curent continuu, astfel încât motoarele pas cu pas sunt utilizate pe scară largă în practicile de producție și alte cerințe de precizie nu sunt deosebit de ridicate în diferite domenii, în special în domeniul producției de mașini-unelte CNC.

Iar motoarele pas cu pas nu au nevoie de conversie A/D, pot converti direct semnalul digital al pulsului în deplasare unghiulară, așa că au fost considerate cele mai ideale actuatoare pentru mașini-unelte CNC.

Pe lângă aplicarea lor în mașinile-unelte CNC, motoarele pas cu pas pot fi utilizate și în alte mașini, cum ar fi motoarele în alimentatoare automate, motoarele în unitățile de dischetă de uz general, precum și în imprimante și plotere.

În plus, motorul pas cu pas are și multe defecte. Datorită frecvenței de pornire fără sarcină a motorului pas cu pas, motorul pas cu pas poate funcționa normal la o viteză mică, dar dacă este mai mare decât o anumită viteză, nu poate porni și este însoțit de un sunet ascuțit. Diferiții producători de precizie a unității de subdiviziune pot varia foarte mult, cu cât precizia de subdiviziune este mai dificil de controlat. Și, rotația la viteză mică a motorului pas cu pas are o vibrație mare și zgomot.

Motor cuplu

Așa-numitul motor cuplu este un motor de curent continuu cu magnet permanent multipoli de tip plat.

Armatura sa are un număr mai mare de fante, plăci de comutație și conductori în serie pentru a reduce pulsația cuplului și pulsația vitezei. Există două tipuri de motoare cuplu, motoare cuplu DC și motoare cuplu AC.

Printre acestea, motorul cuplu de curent continuu are o reactanță mică auto-indusă, deci răspunsul este bun. Cuplul său de ieșire este proporțional cu curentul de intrare, independent de viteza și poziția rotorului. Poate rula la viteză redusă conectat direct la sarcină fără reducerea angrenajului într-o stare aproape blocată, astfel încât poate produce un raport mare de cuplu și inerție pe arborele sarcinii și poate elimina eroarea sistematică datorată utilizării reductoarelor.

Motoarele cu cuplu AC pot fi împărțite în sincrone și asincrone, iar curentul utilizat în mod obișnuit este motorul cuplu asincron cu colivie, care are caracteristicile unei viteze mici și a unui cuplu mare. În general, motoarele cu cuplu AC sunt adesea folosite în industria textilă. Principiul și structura lor de funcționare sunt aceleași cu cele ale motoarelor asincrone monofazate, dar caracteristicile lor mecanice sunt mai moi datorită rezistenței mai mari a rotorului cu colivie.

Comutarea motorului cu reluctanță

Motorul cu reluctanță comutată este un nou tip de motor de control al vitezei, structură extrem de simplă și robustă, cost redus, performanță excelentă de control al vitezei, este un concurent puternic al motorului de control tradițional, are un potențial puternic de piață.

Cu toate acestea, există și probleme precum pulsația cuplului, zgomotul de funcționare și vibrațiile, care au nevoie de ceva timp pentru a se optimiza și îmbunătăți pentru a se adapta la aplicația actuală de pe piață.

Motor DC fără perii

Brushless DC motor (BLDCM) is developed on the basis of brushed DC motor, but its drive current is uncompromisingly AC. Brushless DC motors can be further divided into brushless rate motors and brushless torque motors. Generally, brushless motors have two types of drive currents, one is a trapezoidal wave (usually a "square wave") and the other is a sine wave. Sometimes the former is called a brushless DC motor and the latter is called an AC servo motor, which is also a kind of AC servo motor to be exact.

Brushless DC motors usually have a "slender" structure in order to reduce rotational inertia. Brushless DC motors are much smaller in weight and volume than brushed DC motors, and the corresponding rotational inertia can be reduced by about 40%-50%. Due to the processing problems of permanent magnet materials, the capacity of brushless DC motors is generally below 100kW.

Caracteristicile mecanice și caracteristicile de reglare ale acestui motor au liniaritate bună, gamă largă de viteze, durată lungă de viață, întreținere ușoară și zgomot redus și nu există o serie de probleme cauzate de perii, astfel încât acest motor are un potențial mare de aplicare în sistemele de control.

Brushless DC motors are usually of "slender" construction to reduce the inertia.

Motoarele de curent continuu fără perii sunt mult mai mici ca greutate și volum decât motoarele cu perii de curent continuu, iar inerția de rotație corespunzătoare poate fi redusă cu aproximativ 40%-50%. Datorită problemelor de procesare a materialelor cu magnet permanenți, capacitatea motoarelor de curent continuu fără perii este în general sub 100kW.

Caracteristicile mecanice și caracteristicile de reglare ale acestui motor au liniaritate bună, gamă largă de viteze, durată lungă de viață, întreținere ușoară și zgomot redus și nu există o serie de probleme cauzate de perii, astfel încât acest motor are un potențial mare de aplicare în sistemele de control.

motor de putere

Motorul de putere este împărțit în motor DC și motor AC, iar motorul AC este împărțit în principal în motor sincron și motor asincron.

motor DC

Motorul de curent continuu este cel mai vechi motor, pe la sfârșitul secolului al XIX-lea, care poate fi împărțit aproximativ în două categorii cu comutator și fără comutator.

Motorul de curent continuu are caracteristici de control mai bune, deși ca structură, prețul și întreținerea nu sunt la fel de bune ca motorul de curent alternativ.

Dar pentru că problema controlului vitezei motorului de curent alternativ nu a fost bine rezolvată, iar motorul de curent continuu are avantajele unei performanțe bune de control al vitezei, ușor de pornit, capabil să încarce pornirea,

astfel încât aplicarea motorului de curent continuu este încă foarte largă, mai ales după apariția sursei de alimentare CC controlate de siliciu.

Starea aplicației: În viață, există nenumărate aplicații ale produselor electrice, cum ar fi ventilatoare, aparate de ras, uși automate în hoteluri, încuietori automate pentru uși, perdele automate etc., toate folosesc motoare DC.

Motoarele de curent continuu sunt, de asemenea, utilizate pe scară largă în tracțiunea locomotivelor, cum ar fi motoarele de tracțiune cu curent continuu pentru locomotivele de cale ferată, motoarele de tracțiune cu curent continuu pentru locomotivele de metrou, motoarele auxiliare cu curent continuu pentru locomotive, motoarele de tracțiune cu curent continuu pentru locomotivele miniere, motoarele cu curent continuu pentru nave etc.

Ele sunt, de asemenea, utilizate pe scară largă în avioane, tancuri, radare și alte arme și echipamente. Imaginea prezintă motorul DC seria Z4.

motor AC

Motor sincron

Așa-numitul motor sincron este un motor electric acționat de curent alternativ, câmpul magnetic rotativ al rotorului și al statorului funcționează sincron.

Motorul sincron cu rotor convex este simplu și ușor de fabricat, dar rezistența mecanică este scăzută și este potrivit pentru funcționarea cu viteză mică.

Motorul sincron cu poli ascuns are un proces de fabricație complicat, dar are o rezistență mecanică ridicată și este potrivit pentru funcționarea la viteză mare.

The working characteristic of synchronous motor is the same as all motors, which is "reversible", that is, it can run in generator mode and motor mode.

Starea aplicației: Motoarele sincrone sunt utilizate în principal la mașinile mari, cum ar fi suflantele, pompele, morile cu bile, compresoarele, laminoarele din oțel, instrumentele și echipamentele mici și miniaturale sau ca elemente de control, dintre care motoarele sincrone trifazate sunt corpul principal.

În plus, poate fi folosit și ca regulator pentru a furniza putere reactivă inductivă sau capacitivă rețelei.

Motor asincron

Motorul asincron este un tip de motor AC bazat pe interacțiunea câmpului magnetic rotativ al spațiului de aer și a curentului de inducție a înfășurării rotorului pentru a produce cuplu electromagnetic și a realiza conversia energiei.

Motorul asincron este în general o serie de produse cu o gamă largă de specificații și este cel mai utilizat și cel mai solicitat dintre toate motoarele.

În prezent, aproximativ 90% din mașinile de transmisie a energiei folosesc un motor asincron AC, astfel încât consumul de energie electrică reprezintă mai mult de jumătate din sarcina electrică totală.

Verificați videoclipul pentru producătorul motorului asincron

Motorul asincron are avantajele unei structuri simple, fabricație ușoară, utilizare și întreținere, funcționare fiabilă, precum și masă mai mică și costuri mai mici.

În plus, motorul asincron are o eficiență ridicată de funcționare și caracteristici bune de funcționare, de la intervalul fără sarcină la sarcină completă, aproape de funcționarea cu viteză constantă, poate îndeplini cerințele de transmisie ale majorității mașinilor de producție industriale și agricole.

Motoarele asincrone sunt utilizate pe scară largă în conducerea mașinilor-unelte, pompe, suflante, compresoare, echipamente de ridicare și bobinare, mașini de minerit, mașini pentru industria ușoară, utilaje agricole și de prelucrare secundară și majoritatea mașinilor de producție industriale și agricole, precum și aparate de uz casnic și echipamente medicale.

Starea aplicației: cele mai comune motoare asincrone sunt motoarele asincrone monofazate și motoarele asincrone trifazate, dintre care motorul asincron trifazat este corpul principal al motorului asincron, motorul asincron trifazat poate fi folosit pentru a conduce o varietate de mașini de uz general, cum ar fi compresoare, pompe, mașini unelte, mașini de tăiat și alte echipamente mecanice. în minerit, mașini, metalurgie, petrol, industria chimică, centrale electrice și alte întreprinderi industriale și miniere ca motor principal Motorul este utilizat în minerit, mașini, metalurgie, petrol, industria chimică, centrale electrice și alte întreprinderi industriale și miniere.

Motoarele asincrone monofazate sunt utilizate în general în locuri în care o sursă de alimentare trifazată nu este convenabilă, mai ales motoarele miniaturale și de capacitate mică, care sunt mai utilizate în aparatele de uz casnic, cum ar fi ventilatoare electrice, frigidere, aparate de aer condiționat, aspiratoare etc.

motor de semnal

Semnal de poziție motor

În prezent, cele mai reprezentative motoare de semnal de poziție: resolver, sincronizator cu inducție și mașină de unghi cu auto-reglare.

(1) Transformator rotativ

Transformatorul rotativ este un senzor electromagnetic, cunoscut și sub numele de descompozitor sincron. Este un mic motor AC pentru măsurarea unghiului, folosit pentru a măsura deplasarea unghiulară și viteza unghiulară a obiectului care se rotește și constă dintr-un stator și un rotor. Înfășurarea statorului este folosită ca parte primară a transformatorului pentru a primi tensiunea de excitare, iar frecvența de excitare este de obicei 400, 3000 și 5000 HZ, etc. Înfășurarea rotorului este folosită ca parte secundară a transformatorului pentru a primi tensiunea de excitare. Înfășurarea rotorului este utilizată ca parte secundară a transformatorului pentru a obține tensiunea indusă prin cuplarea electromagnetică.

Starea aplicației: Resolverul este un dispozitiv de detectare a unghiului, poziției și vitezei de precizie, care este potrivit pentru toate ocaziile de rezoluție cu transformator rotativ care utilizează codificatorul rotativ, în special pentru temperaturi ridicate, frig, umiditate, viteză mare, vibrații mari și alte ocazii în care codificatorul rotativ nu poate funcționa corect. Datorită caracteristicilor de mai sus ale transformatorului rotativ, poate înlocui complet codificatorul fotoelectric și este utilizat pe scară largă în sistemul de detectare a unghiului și a poziției în domeniile: sistem servo control, sistem robot, unelte mecanice, automobile, energie electrică, metalurgie, textil, imprimare, aerospațial, navă, arme, electronice, metalurgie, minerit, câmp petrolier, industrie chimică, conservare etc. transformare, operare trigonometrică și transmisie de date unghiulare și ca defazător în două faze în dispozitiv de conversie digitală unghi.

Sincronizator de inducție

Sincronizatorul de inducție este compus prin utilizarea principiului că inductanța reciprocă a două înfășurări plane variază în funcție de poziție și poate fi utilizat pentru a măsura deplasarea liniară sau unghiulară. Printre acestea, măsurarea deplasării liniare se numește sincronizator de inducție liniară (sau sincronizator de inducție lungă), iar măsurarea deplasării unghiulare se numește sincronizator de inducție laterală (sau sincronizator de inducție rotativă). Sincronizatoarele au avantajele de înaltă precizie și rezoluție a agregării de măsurare, capacitate puternică anti-interferență, influență scăzută a mediului, durată lungă de viață, întreținere simplă, pot fi îmbinate în diferite lungimi de măsurare și pot menține precizia unității, procesabilitate bună, cost redus, ușor de copiat și producție în loturi. Prin urmare, sincronizatoarele sunt utilizate pe scară largă în mașinile-unelte mari și mașinile de dimensiuni medii ca deplasare digitală pentru a furniza dispozitive de afișare sau control.

Starea aplicației: Sincronizatoarele cu inducție sunt utilizate pe scară largă pentru a măsura deplasarea liniară, deplasarea unghiulară și cantitățile fizice legate de acestea, cum ar fi viteza de rotație, vibrația etc. Sincronizatorul liniar cu inducție este adesea folosit în mașini-unelte de mare precizie, mașini de frezat coordonate și alte mașini-unelte CNC pentru controlul poziționării și afișaj digital; Sincronizatorul circular de inducție este adesea folosit în necesitatea de a ajunge la antena de urmărire fixă, ghidare de ghidare scrupuloasă, mașini-unelte de precizie sau instrumente de măsurare și dispozitiv de indexare a echipamentelor etc.

mașină de unghi cu reglare automată

Mașina cu unghi de auto-aliniere este utilizarea caracteristicilor de auto-aliniere ale unghiului în tensiune AC sau de la tensiunea AC în unghiul micro-motorului cu inducție, în sistemul servo este folosit ca senzor de deplasare pentru a măsura unghiul. Mașinile cu auto-aliniere pot fi, de asemenea, utilizate pentru a transmite, transforma, primi și indica semnale unghiulare pe distanțe lungi. Două sau mai multe motoare sunt legate prin circuite astfel încât două sau mai multe axe de rotație care nu sunt conectate mecanic între ele mențin automat aceeași modificare a unghiului sau se rotesc sincron, iar această proprietate a motorului se numește caracteristica pasului de auto-integrare. În sistemul servo, mașina de reglare automată utilizată pe partea generatoare se numește transmițător, iar mașina de reglare automată utilizată pe partea de recepție se numește receptor.

Starea aplicației: Mașina cu unghi auto-aliniat este utilizată pe scară largă în metalurgie, navigație și alte sisteme de indicare a poziției și orientării sincronizate și artilerie, radar și alte sisteme servo.

Acesta este rezumatul meu al unor informații despre clasa motrice, dacă există deficiențe sau un loc nepotrivit, bine ați venit să lăsați un comentariu. Multumesc!

Suntem producători profesioniști de motoare electrice în China.

Dacă aveți vreo cerere. Vă rugăm să ne anunțați!