มอเตอร์ไฟฟ้าประเภทมินิคลาส!

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านกับมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแตกต่างกันอย่างไร?

อะไรคือความแตกต่างระหว่างมอเตอร์ซิงโครนัสและมอเตอร์อะซิงโครนัส?

มอเตอร์เหนี่ยวนำของโรเตอร์โรเตอร์เป็นอย่างไร

เซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมดเป็นมอเตอร์ AC หรือไม่

เซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมดเป็นมอเตอร์ซิงโครนัสหรือไม่

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นของมอเตอร์กระแสตรงหรือมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับหรือไม่

เซอร์โวมอเตอร์เป็นเซอร์โวมอเตอร์หรือไม่? ……

นักปราชญ์เคยกล่าวไว้ว่า: ถ้าความรู้ไม่เป็นระบบ ความรู้กับย่อหน้าต่างกันอย่างไร?

แต่หนังสือปราชญ์เกี่ยวกับข้อความที่ยืดยาว คำศัพท์เพ้อฝัน คำอธิบายที่มีเหตุผลนั้น มองดูผู้คนในก้อนเมฆจริงๆ

ฉันได้ค้นหาทางอินเทอร์เน็ตเป็นเวลานาน ไม่พบคำอธิบายที่เป็นระบบกว่านี้เกี่ยวกับโครงสร้างมอเตอร์ไฟฟ้าและหลักการจำแนกประเภท ดังนั้นพวกเขาจึงใช้ความพยายามอย่างมากในการสืบค้นและจัดระเบียบสำเนา

บทความนี้พยายามอธิบายความรู้ที่เป็นระบบด้วยภาษาธรรมดา และใช้ภาพเคลื่อนไหวและรูปภาพจำนวนมากเพื่อแสดงความรู้ที่คลุมเครืออย่างชัดเจน

เนื่องจากความรู้ที่จำกัดของฉัน ข้อผิดพลาดจำนวนมากจึงหลีกเลี่ยงไม่ได้ โปรดแก้ไข ผู้เชี่ยวชาญโปรดอย่าลังเลที่จะให้คำแนะนำ

1. แผนผังอธิบายประเภทพื้นฐานของมอเตอร์ไฟฟ้า

2. มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง – มอเตอร์แปรงถ่าน

อ่านฟิสิกส์ระดับมัธยมของพวกอันธพาลรู้ เพื่อศึกษาตัวนำที่มีพลังในสนามแม่เหล็กของสิ่งนั้น เราได้ฝึกมือซ้ายให้เป็นฝ่ามือหัก ซึ่งเป็นหลักการของมอเตอร์เหนี่ยวนำไฟฟ้ากระแสตรงทุกประการ

มอเตอร์ไฟฟ้าทั้งหมดประกอบด้วยสเตเตอร์และโรเตอร์ ในมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง เพื่อให้โรเตอร์หมุน คุณต้องเปลี่ยนทิศทางของกระแสน้ำตลอดเวลา มิฉะนั้นโรเตอร์จะหมุนได้เพียงครึ่งรอบเท่านั้น ซึ่งเหมือนกับการเหยียบจักรยาน .

นั่นเป็นเหตุผลที่มอเตอร์กระแสตรงต้องการตัวสับเปลี่ยน

โดยทั่วไปแล้ว มอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านจะรวมถึงมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านและมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน

มอเตอร์แปรงเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสตรงหรือมอเตอร์แปรงถ่านซึ่งมักเรียกกันว่ามอเตอร์กระแสตรงแบบแปรง

มันใช้การสับเปลี่ยนเชิงกล ขั้วภายนอกไม่ขยับ ขดลวดภายใน (กระดอง) เคลื่อนที่ ตัวสับเปลี่ยนและขดลวดโรเตอร์หมุนพร้อมกัน แปรงและแม่เหล็กไม่เคลื่อนที่ ดังนั้นแรงเสียดทานของคอมมิวเตเตอร์และแปรงขัด ทำให้การเปลี่ยนทิศทางปัจจุบันเสร็จสมบูรณ์

ข้อเสียของมอเตอร์แปรงถ่าน

1, การเปลี่ยนเชิงกลของประกายไฟที่เกิดจากตัวสับเปลี่ยนและแรงเสียดทานของแปรง, การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า, สัญญาณรบกวนสูง, อายุการใช้งานสั้น

2, ความน่าเชื่อถือต่ำ, ความล้มเหลวจำนวนมาก, ต้องบำรุงรักษาบ่อยครั้ง.

3 เนื่องจากมีการสับเปลี่ยน จำกัด ความเฉื่อยของโรเตอร์ จำกัด ความเร็วสูงสุด ส่งผลต่อประสิทธิภาพไดนามิก

เนื่องจากมีข้อบกพร่องมากมาย ทำไมจึงยังคงใช้กันทั่วไป เนื่องจากมีแรงบิดสูง โครงสร้างง่าย บำรุงรักษาง่าย (เช่น เปลี่ยนแปรงถ่าน) ราคาถูก

2. มอเตอร์กระแสตรง – มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์อินเวอร์เตอร์กระแสตรง (BLDC) ในบางสาขา จะใช้การสับเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์ (เซ็นเซอร์ Hall) ขดลวด (กระดอง) ไม่เคลื่อนขั้วแม่เหล็ก จากนั้นแม่เหล็กถาวรสามารถอยู่นอกขดลวดหรือภายในขดลวด ดังนั้นจึงมีมอเตอร์ไร้แปรงโรเตอร์ภายนอกและมอเตอร์ไร้แปรงโรเตอร์ภายใน

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านถูกสร้างขึ้นในลักษณะเดียวกับมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร

อย่างไรก็ตาม มอเตอร์ไร้แปรงถ่านเพียงตัวเดียวไม่ใช่ระบบพลังงานที่สมบูรณ์ โดยพื้นฐานแล้วแปรงถ่านจะต้องถูกควบคุมโดยคอนโทรลเลอร์ไร้แปรงถ่านหรือที่เรียกว่า ESC เพื่อให้การทำงานเป็นไปอย่างต่อเนื่อง

ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ไร้แปรงถ่าน (ESC) ที่กำหนดประสิทธิภาพอย่างแท้จริง

โดยทั่วไป มีกระแสขับสองประเภทสำหรับมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน ประเภทหนึ่งคือคลื่นสี่เหลี่ยมและอีกประเภทหนึ่งคือคลื่นไซน์

บางครั้งแบบแรกเรียกว่ามอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรง และแบบหลังเรียกว่าเซอร์โวมอเตอร์แบบ AC ซึ่งก็เหมือนกับเซอร์โวมอเตอร์แบบกระแสสลับ

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านทำงานในลักษณะต่างๆ กัน และสามารถแบ่งออกเป็นมอเตอร์ไร้แปรงถ่านโรเตอร์ด้านในและมอเตอร์ไร้แปรงถ่านโรเตอร์ด้านนอก

โรเตอร์ด้านในเป็นแบบสามเฟสซึ่งมีราคาแพงกว่า

โรเตอร์ด้านนอกมักจะใช้ในเฟสเดียว ราคาของคน การผลิตจำนวนมากได้ใกล้เคียงกับมอเตอร์แปรงถ่าน ดังนั้นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาจึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลาย

ราคาของโรเตอร์สามเฟสด้านนอกนั้นใกล้เคียงกับราคาของโรเตอร์ด้านใน

อย่างที่คุณเดาได้ ข้อเสียของมอเตอร์แปรงถ่านก็คือข้อดีของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

มีประสิทธิภาพสูง, ใช้พลังงานต่ำ, เสียงรบกวนต่ำ, อายุการใช้งานยาวนาน, ความน่าเชื่อถือสูง, การควบคุมเซอร์โว, ความเร็วในการแปลงความถี่แบบไม่มีขั้นบันได (จนถึงความเร็วสูงมาก) และข้อดีอื่นๆ

มันค่อนข้างเล็กกว่ามอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงถ่าน การควบคุมง่ายกว่ามอเตอร์กระแสสลับแบบอะซิงโครนัสนั้นง่ายมาก แรงบิดเริ่มต้นมีความจุเกินพิกัดมาก สำหรับข้อเสีย …… ราคาแพงกว่าแปรงถ่าน การบำรุงรักษาไม่ดี

2. มอเตอร์กระแสตรง – หลักการควบคุมความเร็ว

การควบคุมความเร็วของมอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสตรง: การควบคุมความเร็วที่เรียกว่านั่นคือโดยการปรับความเร็วของมอเตอร์เพื่อให้ได้แรงบิดที่ต้องการ

มอเตอร์แม่เหล็กถาวร dc โดยการปรับแรงดันไฟฟ้า ความต้านทานชุด เปลี่ยนการกระตุ้นสามารถเป็นความเร็ว แต่การปรับแรงดันไฟฟ้าจริงสะดวกที่สุด และใช้กันมากที่สุด หลักใช้ของการควบคุมความเร็ว PWM

PWM เป็นจริงผ่านสวิตช์ความเร็วสูงเพื่อให้ได้การควบคุมแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง, รอบ, เปิดเป็นเวลานาน, แรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยสูง, ปิดเป็นเวลานาน, แรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยต่ำ, สะดวกมากในการปรับ, ตราบใดที่สวิตช์ ความเร็ว ตราบเท่าที่ความเร็วในการเปลี่ยนเร็วเพียงพอ ฮาร์มอนิกของกริดจะน้อยลง และกระแสจะต่อเนื่องมากขึ้น

อย่างไรก็ตาม แปรงและคอมมิวเตเตอร์มีการสึกหรอเป็นเวลานาน และในขณะเดียวกันก็มีการเปลี่ยนแปลงของกระแสไฟฟ้าอย่างมากระหว่างการเปลี่ยน ซึ่งทำให้เกิดประกายไฟได้ง่ายมาก

ตัวสับเปลี่ยนและแปรงจำกัดความจุและความเร็วของมอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสตรง ซึ่งทำให้การควบคุมความเร็วของมอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสตรงพบกับปัญหาคอขวด

สำหรับมอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน การควบคุมความเร็วจะควบคุมเฉพาะแรงดันไฟฟ้าอินพุตบนพื้นผิวเท่านั้น

แต่ระบบควบคุมความถี่แบบควบคุมตัวเองของมอเตอร์ (มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านนั้นมาพร้อมกับเครื่องตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์และอุปกรณ์รับสัญญาณตำแหน่งโรเตอร์อื่นๆ โดยใช้สัญญาณตำแหน่งโรเตอร์ของอุปกรณ์นี้เพื่อควบคุมช่วงเวลาการเปลี่ยนเฟสของอุปกรณ์ควบคุมความถี่แรงดันไฟฟ้าที่แปรผัน) จะควบคุมโดยอัตโนมัติ ความถี่ตามแรงดันไฟฟ้าตัวแปรซึ่งเกือบจะเหมือนกับมอเตอร์ DC (แปรงถ่าน) สะดวกมาก สะดวกมาก.

เนื่องจากโรเตอร์ใช้แม่เหล็กถาวร ไม่มีขดลวดกระตุ้นพิเศษ ในกรณีที่มีความจุเท่ากัน มอเตอร์จะมีขนาดเล็กกว่า เบากว่า มีประสิทธิภาพมากกว่า กะทัดรัดกว่า การทำงานที่เชื่อถือได้มากกว่า ประสิทธิภาพไดนามิกที่ดีกว่า ในการขับเคลื่อนของยานพาหนะไฟฟ้าและด้านอื่นๆ ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลาย

3. มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส – มอเตอร์แบบอะซิงโครนัส

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับแบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบซิงโครนัสและมอเตอร์แบบอะซิงโครนัส มอเตอร์ซิงโครนัสส่วนใหญ่จะใช้ในเครื่องกำเนิดไฟฟ้า และมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสส่วนใหญ่จะใช้ในมอเตอร์ไฟฟ้า เป็นมอเตอร์เหนี่ยวนำกรงกระรอก

ตัวเรือนของมอเตอร์คือสเตเตอร์ และมีขดลวดไฟฟ้ากระแสสลับแบบสมมาตรสามเส้นบนสเตเตอร์

เมื่อลำดับของทั้งสามเฟสเปลี่ยนไป สนามแม่เหล็กสังเคราะห์แบบหมุนจะเกิดขึ้น และความเร็วรอบของสนามแม่เหล็กคือความเร็วซิงโครนัส

ความเร็วซิงโครนัส n=60f/p, f คือความถี่, p คือจำนวนคู่ขั้ว ตัวอย่างเช่น สำหรับมอเตอร์ 2 ขั้วที่เชื่อมต่อกับกริดแห่งชาติ 50Hz (เช่น จำนวนคู่ขั้วคือ 1 คู่) จากนั้น ความเร็ว n=60*50/1=3000r/min.

ในทำนองเดียวกัน ความเร็วซิงโครนัสของมอเตอร์ 4 ขั้ว 6 ขั้ว และ 8 ขั้วคือ 1500, 1,000 และ 750

มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสมีกลไกอย่างง่ายด้วยโรเตอร์แบบขดปิด เช่น แบบกรงกระรอก

ขดลวดโรเตอร์จะตัดสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุนเพื่อสร้างศักย์ไฟฟ้าเหนี่ยวนำ ซึ่งจะสร้างกระแสเหนี่ยวนำและสนามแม่เหล็กหมุนในที่สุด

เพื่อให้โรเตอร์กลายเป็นแม่เหล็กไฟฟ้าและจะเป็นไปตามการหมุนของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ ดังนั้น ความเร็วของโรเตอร์จะต้อง < สนามแม่เหล็กหมุนของสเตเตอร์ เพื่อตัดเส้นเหนี่ยวนำแม่เหล็ก

หมายเลขสาธารณะ “Mechanical Engineering Digest” สถานีเติมเชื้อเพลิงสำหรับวิศวกร!

นั่นคือความเร็วแบบอะซิงโครนัสของโรเตอร์ <ความเร็วซิงโครนัส มีความแตกต่างของความเร็วระหว่างสนามแม่เหล็กของโรเตอร์และสเตเตอร์ ดังนั้นจึงเรียกว่ามอเตอร์แบบอะซิงโครนัส

ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสจะแตกต่างกันไปเล็กน้อยจากผู้ผลิตไปยังผู้ผลิต ประมาณ 2800+รอบ/นาที สำหรับมอเตอร์แบบ 2 ขั้ว, 1400+,950+,700+ สำหรับแบบอะซิงโครนัส 4 ขั้ว, 6 ขั้ว และ 8 ขั้ว

ความเร็วของมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสจะสูงเมื่อไม่มีโหลด และจะลดลงเมื่อมีโหลด

มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสมีโครงสร้างที่เรียบง่าย บำรุงรักษาง่าย การทำงานที่เชื่อถือได้ และราคาถูก ดังนั้นจึงใช้กันอย่างแพร่หลาย

4. มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส – มอเตอร์ซิงโครนัส

มอเตอร์ซิงโครนัส

หากคุณปล่อยให้ความเร็วของโรเตอร์ = ความเร็วในการหมุนของสนามแม่เหล็กของสเตเตอร์ มันจะกลายเป็นมอเตอร์ซิงโครนัส ในเวลานี้จำเป็นต้องเปลี่ยนสเตเตอร์ให้เป็นแม่เหล็กไฟฟ้าหรือแม่เหล็กถาวร นั่นคือเพื่อเพิ่มพลังงานให้กับสเตเตอร์ ในเวลานี้ไม่จำเป็นต้องใช้อีกต่อไป เพื่อตัดเส้นเหนี่ยวนำแม่เหล็กสามารถหมุนได้ ความเร็วในการหมุนและความเร็วในการหมุนของสนามแม่เหล็กจะเท่ากัน นั่นคือ การก่อตัวของมอเตอร์ซิงโครนัส

โครงสร้างโรเตอร์ของมอเตอร์แบบซิงโครนัสมีความซับซ้อนมากกว่ามอเตอร์แบบอะซิงโครนัส ราคาสูง ในชีวิตการผลิตไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลายเหมือนกับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัส ส่วนใหญ่ใช้เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ปัจจุบันโรงไฟฟ้าพลังความร้อน โรงไฟฟ้าพลังน้ำ กังหันไอน้ำ กังหันไฮดรอลิกเป็นมอเตอร์แบบซิงโครนัสโดยทั่วไป

5. มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส – การควบคุมความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้าแบบอะซิงโครนัส

การควบคุมความเร็วของมอเตอร์แบบอะซิงโครนัส: ในทางทฤษฎี การควบคุมมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสความถี่ AC แรงดันไฟฟ้า หรือความต้านทานของโรเตอร์ การกระจายขั้วของมอเตอร์สามารถควบคุมความเร็วได้ แต่ในทางปฏิบัติเพื่อให้ได้การควบคุมความเร็วที่ไม่สิ้นสุดด้วยวิธีการปรับความถี่และแรงดันไฟฟ้าเพื่อให้บรรลุ

เนื่องจากช่วงความเร็วของการควบคุมแรงดันไฟฟ้าไม่ใหญ่ โดยทั่วไปสามารถใช้ได้เฉพาะในความต้องการควบคุมความเร็วที่ไม่สูง แอปพลิเคชันไม่แพร่หลาย

การควบคุมความเร็วความถี่แบบแปรผัน: พูดถึงความถี่ เราอาจเคยได้ยินมาบ้างแล้ว

ชื่อเต็มของการแปลงความถี่คือ Variable Voltage Variable Frequency (VVVF) ซึ่งหมายความว่าแรงดันไฟฟ้าจะเปลี่ยนแปลงเมื่อความถี่เปลี่ยนไป เพื่อให้ช่วงความเร็วของมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสมีขนาดใหญ่เพียงพอ

ตัวแปลงความถี่สามารถแบ่งออกได้เป็นสองประเภทกว้างๆ: ตัวแปลงความถี่ AC-AC และตัวแปลงความถี่ AC-DC

อินเวอร์เตอร์ AC-DC: ไฟ AC จะถูกแปลงโดยตรงเป็นไฟ AC ของความถี่อื่นโดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลัง

ความถี่เอาต์พุตสูงสุดต้องไม่เกินครึ่งหนึ่งของความถี่อินพุต ดังนั้นโดยทั่วไปจะใช้เฉพาะในระบบความเร็วต่ำความจุสูงเท่านั้น และสามารถขจัดความจำเป็นในการใช้ตัวลดเกียร์ขนาดใหญ่ได้

อินเวอร์เตอร์ AC-DC จะแก้ไขไฟ AC เป็น DC ก่อน จากนั้นเปลี่ยนเป็นไฟฟ้ากระแสสลับด้วยความถี่และแรงดันไฟฟ้าที่ควบคุมได้ผ่านอินเวอร์เตอร์ ด้วยเทคโนโลยี PWM อินเวอร์เตอร์ชนิดนี้สามารถรับแรงดันไฟฟ้าและความถี่ที่หลากหลายได้

สำหรับรถยนต์ไฟฟ้า มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสมีความทนทาน มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดสูง และอัลกอริทึมการควบคุมนั้นสมบูรณ์จนสามารถใช้งานได้อย่างสมบูรณ์

6. มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส – การควบคุมความเร็วของมอเตอร์ซิงโครนัส

การควบคุมความเร็วมอเตอร์แบบซิงโครนัส:

เครื่องซิงโครนัสไม่มีอัตราการเปิดเครื่อง และแรงดันไฟฟ้าควบคุมไม่สามารถเปลี่ยนความเร็วได้เมื่อกำหนดโครงสร้าง ดังนั้นก่อนที่จะมีตัวแปลงความถี่ มอเตอร์ซิงโครนัสไม่ได้รับการควบคุมอย่างสมบูรณ์

ลักษณะที่ปรากฏของตัวแปลงความถี่ทำให้มอเตอร์ซิงโครนัส AC มีช่วงการควบคุมความเร็วที่กว้าง เนื่องจากโรเตอร์ยังมีการกระตุ้นอิสระ (แม่เหล็กถาวรหรือการกระตุ้นด้วยไฟฟ้า) ช่วงการควบคุมความเร็วจึงกว้างกว่ามอเตอร์แบบอะซิงโครนัส และมอเตอร์ซิงโครนัสมี ได้รับชีวิตใหม่

ระบบควบคุมความเร็วตัวแปรความถี่ตัวแปรแรงดันไฟฟ้าแบบซิงโครนัสสามารถแบ่งออกเป็นการควบคุมความเร็วตัวแปรอื่น ๆ ที่ควบคุมและการควบคุมความเร็วตัวแปรที่ควบคุมด้วยตนเอง

สำหรับการควบคุมความเร็วความถี่ตัวแปรที่ควบคุมแบบอื่นๆ จะคล้ายกับการควบคุมความถี่ตัวแปรของมอเตอร์แบบอะซิงโครนัส ซึ่งสามารถควบคุมได้โดย SVPWM และวิธีการควบคุมอื่นๆ ตามแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ และประสิทธิภาพของมันจะดีกว่ามอเตอร์แบบอะซิงโครนัส AC แบบธรรมดา

มอเตอร์ซิงโครนัสอินเวอร์เตอร์แบบควบคุมตัวเองมีชื่อเรียกที่หลากหลายในกระบวนการพัฒนา เช่น มอเตอร์แบบไร้ตัวสับเปลี่ยนทิศทาง เมื่อใช้แม่เหล็กถาวรและป้อนคลื่นไซน์สามเฟส สามารถเรียกว่ามอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรคลื่นไซน์ และถ้าป้อนคลื่นสี่เหลี่ยม ก็สามารถเรียกว่ามอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรแบบคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมู ใช่ มันคล้ายกับเครื่อง DC แบบไร้แปรงถ่าน (BLDM) ที่กล่าวไปก่อนหน้านี้ เราไม่รู้สึกว่าวงกลมขนาดใหญ่ของการแร็พหันกลับไป แต่คุณ ตอนนี้ต้องมีความเข้าใจที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้นเกี่ยวกับความเร็วตัวแปร ดังนั้นมอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงเมื่อใช้อินพุต DC แต่ใช้เทคโนโลยีการแปลงความถี่มอเตอร์ซิงโครนัส (โครงสร้างเดียวกับมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร) ใน Model3 เกี่ยวกับการใช้มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน .

7. มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับแบบอะซิงโครนัสเฟสเดียว – มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับแบบเฟสเดียว (แปรงถ่าน)

มอเตอร์กระตุ้นซีรีส์ AC เฟสเดียว หรือที่เรียกกันทั่วไปว่ามอเตอร์ซีรีส์ตื่นเต้นหรือมอเตอร์สากล (ชื่อต่างประเทศของ UniversalMotor ตั้งชื่อตาม AC และ DC สากล) ขดลวดกระดองและขดลวดกระตุ้นเชื่อมต่อเป็นอนุกรมเพื่อทำงานร่วมกัน

มอเตอร์แบบตื่นเต้นแบบเฟสเดียวเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์แบบตื่นเต้นแบบใช้คู่แบบ AC-DC ซึ่งสามารถทำงานร่วมกับไฟ AC หรือไฟ DC

หมายเลขสาธารณะ “วรรณคดีวิศวกรรมเครื่องกล” สถานีเติมน้ำมันสำหรับวิศวกร!

ข้อดีของมอเตอร์แบบอนุกรมเฟสเดียวคือมีความเร็วสูง แรงบิดเริ่มต้นสูง ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา ไม่บล็อกการหมุนง่าย แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานได้หลากหลาย และสามารถควบคุมความเร็วได้โดยวิธีการควบคุมแรงดันไฟฟ้า ซึ่งง่ายและเข้าใจได้ง่าย

ดังนั้นจึงใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องมือไฟฟ้า เช่น เครื่องเจียรไฟฟ้า สว่านมือ เป็นต้น

โครงสร้างของมอเตอร์แบบตื่นเต้นแบบเฟสเดียวนั้นคล้ายกันมากกับมอเตอร์แบบตื่นเต้นแบบ DC ความแตกต่างหลักคือแกนสเตเตอร์ของมอเตอร์แบบตื่นเต้นแบบเฟสเดียวจะต้องทำจากเหล็กซิลิกอนเคลือบ ในขณะที่ขั้วแม่เหล็ก ของ DC สามารถทำจากโครงสร้างแบบลามิเนตและแบบรวม

การควบคุมความเร็วมอเตอร์แบบตื่นเต้นแบบเฟสเดียว วิธีการส่วนใหญ่ที่ใช้ในการปรับแรงดันไฟฟ้าคือการเปลี่ยนศักย์ไฟฟ้า

วิธีการควบคุมแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์แบบกระตุ้นอนุกรมเฟสเดียวใช้การควบคุมแรงดันไฟฟ้าเปลี่ยนเฟสแบบควบคุม ซึ่งใช้แรงดันทริกเกอร์ของ SCR เพื่อหน่วงหลังแรงดันอินพุตเพื่อให้ได้ทริกเกอร์การเปลี่ยนเฟสของแรงดันอินพุต

มีวิธีฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ในการใช้งาน

วิธีการควบคุมแรงดันไฟฟ้าโดยใช้เทคโนโลยีการควบคุมความเร็วที่ควบคุมด้วยซิลิกอน มีเส้นที่เรียบง่าย ส่วนประกอบขนาดเล็ก และลักษณะอื่นๆ ของวิธีการที่ง่ายและมีประสิทธิภาพที่ควบคุมด้วยซิลิกอน

(a) เส้นโค้งการแปรผันของกระแสไฟฟ้ากระแสสลับ

(b) ทิศทางการหมุนของโรเตอร์เมื่อกระแสเป็นครึ่งคลื่นบวก

(c) ทิศทางการหมุนของโรเตอร์เมื่อกระแสเป็นลบครึ่งคลื่น

8. มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับแบบอะซิงโครนัสเฟสเดียว – มอเตอร์กรงกระรอกไฟฟ้ากระแสสลับเฟสเดียว (ไร้แปรงถ่าน)

กระแสเฟสเดียวผ่านขดลวดอาร์มาเจอร์สร้างสนามแม่เหล็กที่เต้นเป็นจังหวะแทนที่จะเป็นสนามแม่เหล็กหมุน ดังนั้นมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสเฟสเดียวจึงไม่สามารถสตาร์ทได้เอง

เพื่อแก้ปัญหาการสตาร์ท มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสที่ใช้พลังงานไฟฟ้ากระแสสลับแบบเฟสเดียวมักถูกทำให้เป็นสองเฟส

ขดลวดหลักใช้พลังงานโดยตรงจากแหล่งจ่ายไฟเฟสเดียว ขดลวดทุติยภูมิแตกต่างจากขดลวดหลักเชิงพื้นที่ 90° (มุมไฟฟ้า เท่ากับมุมกลหารด้วยจำนวนคู่ขั้วมอเตอร์)

ขดลวดทุติยภูมิเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ AC เฟสเดียวหลังจากการเชื่อมต่อแบบอนุกรมของตัวเก็บประจุหรือตัวต้านทาน เพื่อให้กระแสที่ไหลผ่านและกระแสในขดลวดหลักมีความต่างเฟสที่แน่นอน

สิ่งนี้ทำให้สนามแม่เหล็กสังเคราะห์เป็นสนามหมุนเป็นวงรี หรือบางทีอาจใกล้เคียงกับสนามแม่เหล็กหมุนเป็นวงกลมด้วยซ้ำ

มอเตอร์จึงได้รับแรงบิดเริ่มต้น

มอเตอร์ที่ใช้วิธีการแยกเฟสด้วยความต้านทานมีราคาไม่แพง ตัวอย่างเช่น ขดลวดทุติยภูมิสามารถพันด้วยลวดที่บางกว่าได้ แต่ผลการแยกเฟสไม่ดีและใช้พลังงานในความต้านทาน

หลังจากที่มอเตอร์เริ่มทำงานและมีความเร็วถึงระดับหนึ่ง โดยปกติแล้ว ขดลวดทุติยภูมิจะถูกเอาออกโดยอัตโนมัติโดยสวิตช์แรงเหวี่ยงที่ติดตั้งบนเพลามอเตอร์ เพื่อลดการสูญเสียความต้านทานและปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน

โดยทั่วไปจะใช้กับงานที่ต้องการแรงบิดเริ่มต้นไม่สูงนัก เช่น เครื่องกลึงขนาดเล็ก ตู้เย็นขนาดเล็ก เป็นต้น ข้อเสียคือไม่สามารถปรับความเร็วรอบได้

เป็นไปได้ที่จะทำให้สนามแม่เหล็กสังเคราะห์ของมอเตอร์ใกล้กับสนามแม่เหล็กหมุนแบบวงกลมที่จุดทำงานเฉพาะของมอเตอร์ เพื่อให้ได้ลักษณะการทำงานที่ดีขึ้น

เพื่อให้มอเตอร์อะซิงโครนัสแบบแยกเฟสได้รับประสิทธิภาพการเริ่มต้นที่ดีขึ้นหรือลักษณะการทำงานที่ดีขึ้นหรือทั้งสองอย่าง ความจุ (จำนวนค่า) ที่ต้องการจะแตกต่างกันและสามารถแบ่งออกเป็นสามประเภท

9. สเต็ปเปอร์มอเตอร์ – สเต็ปเปอร์มอเตอร์วงเปิด

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ (วงเปิด) เป็นมอเตอร์ควบคุมวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุม และใช้กันอย่างแพร่หลายมาก

ในกรณีที่ไม่โอเวอร์โหลด ความเร็วและตำแหน่งหยุดของมอเตอร์จะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้น และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงของโหลด เมื่อไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันจะขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ให้หมุนเป็นมุมคงที่ ซึ่งเรียกว่า "มุมขั้น" การหมุนของมันคือการทำงานที่มุมคงที่ทีละขั้น การหมุนจะดำเนินการทีละขั้นตอนในมุมคงที่

จำนวนของพัลส์สามารถควบคุมได้เพื่อควบคุมปริมาณการเคลื่อนที่เชิงมุม เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของตำแหน่งที่แม่นยำ ในเวลาเดียวกัน ความถี่พัลส์สามารถควบคุมได้เพื่อควบคุมความเร็วและความเร่งของการหมุนของมอเตอร์ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์เหนี่ยวนำชนิดหนึ่งซึ่งทำงานโดยใช้วงจรอิเล็กทรอนิกส์ เช่น ไดรเวอร์ เพื่อเปลี่ยนไฟฟ้ากระแสตรงให้เป็นกระแสควบคุมไทม์มิ่งหลายเฟสที่ขับเคลื่อนด้วยไทม์แชร์

แม้ว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะใช้พลังงานจากกระแสตรง แต่ก็ไม่สามารถเข้าใจได้ว่าเป็นมอเตอร์กระแสตรง ซึ่งเป็นมอเตอร์ไฟฟ้าที่แปลงพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงเป็นพลังงานกล ในขณะที่สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ควบคุมวงจรเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุม

10. สเต็ปเปอร์มอเตอร์ – การเปรียบเทียบสเต็ปเปอร์เซอร์โว

โปรดทราบว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์ใช้ในความเร็วต่ำ – ไม่เกิน 1,000r/min ต่อนาที ช่วงการทำงานที่ดีที่สุดคือ 150~500r/min (วงจรปิดสเต็ปสูงสุด 1500)

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 เฟสที่ 60 ~ 70 รอบ/นาที มีแนวโน้มที่จะเกิดปรากฏการณ์เรโซแนนซ์ความเร็วต่ำ สร้างการสั่นสะเทือนและเสียงรบกวน ซึ่งจำเป็นต้องหลีกเลี่ยงโดยการเปลี่ยนอัตราส่วนการลด เพิ่มเศษละเอียด เพิ่มแดมเปอร์แม่เหล็ก ฯลฯ

ข้อควรระวังด้านความแม่นยำของการแบ่งย่อย เมื่อระดับการแบ่งย่อยมากกว่า 4 จะไม่สามารถรับประกันความถูกต้องของมุมสเต็ปได้ ความต้องการความแม่นยำสูง วิธีที่ดีที่สุดคือเปลี่ยนไปใช้เฟสอื่นๆ (เช่น มุมสเต็ปที่เล็กลง) ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์หรือแบบปิด สเต็ปเปอร์ลูป, เซอร์โวมอเตอร์

(วงเปิด) สเต็ปเปอร์มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์ 7 แบบที่แตกต่างกัน

ความแม่นยำในการควบคุม – สามารถตั้งค่าความแม่นยำในการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ตามตัวเข้ารหัสซึ่งมีความแม่นยำสูงกว่า

B คุณลักษณะความถี่ต่ำ – สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีแนวโน้มที่จะสั่นสะเทือนที่ความถี่ต่ำ แต่เซอร์โวมอเตอร์จะไม่เกิด

ลักษณะเฉพาะของความถี่โมเมนต์ C – สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีแรงบิดน้อยลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น ดังนั้นโดยทั่วไปแล้วความเร็วในการทำงานสูงสุดจะอยู่ใน <1,000r/min, เซอร์โวมอเตอร์ในความเร็วที่กำหนด (โดยทั่วไปคือ 3000r/min) สามารถส่งออกแรงบิดที่กำหนด, ในความเร็วที่กำหนดเหนือกำลังไฟฟ้าคงที่, ความเร็วสูงสุดถึง 5,000 r/min;

D ความจุเกิน - สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่สามารถโอเวอร์โหลด แรงบิดสูงสุดของเซอร์โวมอเตอร์สามารถโอเวอร์โหลดได้ 3 ครั้ง

E ประสิทธิภาพการทำงาน – สเต็ปเปอร์มอเตอร์สำหรับการควบคุมวงเปิด เซอร์โวมอเตอร์เมื่อการควบคุมวงปิด

การตอบสนองความเร็ว F – เวลาสตาร์ทมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 0.15 ~ 0.5 วินาที, เซอร์โวมอเตอร์ 0.05 ~ 0.1, 0.01 วินาทีที่เร็วที่สุดในการเข้าถึงพิกัด 3000r / นาที

ตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพ G – ประสิทธิภาพของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ประมาณ 60%, เซอร์โวมอเตอร์ประมาณ 80%

ในการใช้งานจริงจะพบ: เซอร์โวมอเตอร์มีราคาแพง ราคาแพงมาก ดังนั้นซิงโครนัสมอเตอร์จึงใช้กันอย่างแพร่หลาย โดยเฉพาะอย่างยิ่งในความต้องการความแม่นยำของตำแหน่ง สายพานซิงโครนัสไม่สูงมาก สายพานแบน และโอกาสอื่น ๆ มักจะใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์

11. สเต็ปเปอร์มอเตอร์ – สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิด

สเต็ปเปอร์มอเตอร์วงปิด: นอกจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์วงเปิดแล้ว ยังมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีตัวเข้ารหัสเพิ่มที่ส่วนท้ายของมอเตอร์ ทำให้สามารถควบคุมวงปิดได้

การควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิดใช้การป้อนกลับตำแหน่งและ/หรือความเร็วป้อนกลับเพื่อกำหนดการเปลี่ยนเฟสที่เหมาะสมกับตำแหน่งโรเตอร์ ซึ่งสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้อย่างมาก

ระบบเซอร์โวที่ไม่มีปรากฏการณ์นอกขั้นตอน

ข้อดีของสเต็ปเปอร์มอเตอร์วงปิด

1. การตอบสนองความเร็วสูง เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์ที่เหมาะสม สเต็ปเปอร์วงปิดมีการปฏิบัติตามคำสั่งการกำหนดตำแหน่งอย่างมาก ดังนั้นเวลาในการกำหนดตำแหน่งจึงสั้นมาก ในการใช้งานการเริ่ม/หยุดบ่อยครั้ง เวลาในการจัดตำแหน่งสามารถสั้นลงได้อย่างมาก

2. สร้างแรงบิดได้มากกว่าเซอร์โวทั่วไป ชดเชยการสูญเสียสเต็ปและการสั่นที่ความเร็วต่ำของระบบสเต็ปเปอร์ทั่วไป

3. สามารถสร้างแรงบิดสูงได้แม้ภายใต้โหลด 100% โดยไม่สูญเสียการทำงานของสเต็ป โดยไม่ต้องคำนึงถึงการสูญเสียแรงบิดและปัญหาอื่น ๆ เช่นระบบสเต็ปธรรมดา

4. เมื่อใช้ไดรฟ์วงปิด ประสิทธิภาพจะเพิ่มขึ้นเป็น 7.8 เท่า กำลังขับเพิ่มขึ้นเป็น 3.3 เท่า และความเร็วเพิ่มขึ้นเป็น 3.6 เท่า

สามารถวิ่งได้เร็วกว่า เสถียรกว่า และความเร็วที่นุ่มนวลกว่าการควบคุมแบบ open-loop

5. สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะหยุดนิ่งอย่างสมบูรณ์เมื่อหยุดทำงาน โดยไม่มีปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนขนาดเล็กของเซอร์โวธรรมดา

สามารถแทนที่การใช้ระบบเซอร์โวเอนกประสงค์เมื่อต้องการต้นทุนต่ำและตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง

12. สเต็ปเปอร์มอเตอร์ – การเปรียบเทียบเซอร์โววงปิดสเต็ปเปอร์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิดจะปรับขนาดกระแสไฟฟ้าที่คดเคี้ยวโดยอัตโนมัติตามขนาดของโหลด ความร้อนและการสั่นสะเทือนน้อยกว่าสเต็ปเปอร์แบบวงเปิด มีการตอบสนองของตัวเข้ารหัส ดังนั้นความแม่นยำจึงสูงกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทั่วไป การตอบสนองของมอเตอร์มากกว่าแบบวงเปิด สเต็ปเปอร์ช้ากว่าเซอร์โวมอเตอร์เร็วกว่า มีตำแหน่งผิดพลาดระหว่างการทำงาน ข้อผิดพลาดจะค่อยๆ ลดลงในหน่วยมิลลิวินาทีหลังจากหยุดคำสั่ง

แรงบิดความเร็วสูงกว่าสเต็ปเปอร์วงเปิด การใช้งานทั่วไปในโอกาส 0-1500 รอบต่อนาที

โดยสรุป: สเต็ปเปอร์มอเตอร์วงปิดที่มีต้นทุนต่ำ, ประสิทธิภาพสูง, ไม่กระวนกระวายใจ, ไม่หยุดการสั่นสะเทือนขนาดเล็ก, ความแข็งแกร่งสูง, ไม่ต้องแก้ไข, ความเร็วสูง, การตอบสนองแบบไดนามิกสูง ฯลฯ เป็นการแทนที่ระบบเซอร์โวที่มีต้นทุนสูง ระบบสเต็ปเปอร์ลูปเปิดระดับล่างและโซลูชั่นอื่นๆ ที่คุ้มค่า

13. เซอร์โวมอเตอร์ – เซอร์โวมอเตอร์ทั่วไป

เซอร์โวมอเตอร์ (เซอร์โวมอเตอร์) เรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์แอคทูเอเตอร์ สามารถควบคุมความเร็ว ความแม่นยำของตำแหน่งได้อย่างแม่นยำมาก สามารถแปลงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าเป็นแรงบิดและความเร็วเพื่อขับเคลื่อนวัตถุควบคุม

เซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์กระแสตรงมาตรฐานหรือมอเตอร์เหนี่ยวนำไฟฟ้ากระแสสลับ ซึ่งแตกต่างจากโครงสร้างหลักของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เนื่องจากวงจรควบคุมถูกติดตั้งไว้ด้านนอกมอเตอร์ และวางชิ้นส่วนมอเตอร์ไว้ด้านใน

เซอร์โวมอเตอร์อาศัยพัลส์ในการระบุตำแหน่ง เมื่อเซอร์โวมอเตอร์ได้รับ 1 พัลส์ มันจะหมุนเป็นมุมที่สอดคล้องกับ 1 พัลส์

ทุกครั้งที่มอเตอร์หมุนเป็นมุม ตัวเข้ารหัสจะส่งพัลส์ป้อนกลับตามจำนวนที่สอดคล้องกัน พัลส์ป้อนกลับและพัลส์ที่ได้รับจากไดรเวอร์เซอร์โวจะสร้างการควบคุมวงปิด เพื่อให้ไดรเวอร์เซอร์โวสามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำมากเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำ

การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์: โดยทั่วไป เซอร์โวมอเตอร์สำหรับใช้ในอุตสาหกรรมจะถูกควบคุมโดยลูปสามลูป ได้แก่ ลูปปัจจุบัน ลูปความเร็ว และลูปตำแหน่ง ซึ่งสามารถป้อนกลับความเร่งเชิงมุม ความเร็วเชิงมุม และตำแหน่งการหมุนของการทำงานของมอเตอร์ตามลำดับ

ชิปจะควบคุมกระแสขับเคลื่อนของแต่ละเฟสของมอเตอร์ผ่านฟีดแบ็คของทั้งสาม เพื่อให้ความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์ทำงานได้อย่างแม่นยำตามกำหนด

AC เซอร์โวมีคุณสมบัติของแรงบิดคงที่ภายใต้ความเร็วที่กำหนด ทั่วไป 200W, 400W ความเฉื่อยต่ำและปานกลาง ความเร็ว AC เซอร์โวจัดอันดับคือ 3000rpm ความเร็วสูงสุดคือ 5000rpm ความเร็วสูง

แรงบิดเป็นสัดส่วนกับกระแสไฟฟ้า ดังนั้นจึงสามารถทำงานในโหมดแรงบิดได้ เช่น การขันสกรู การกดขั้ว และโอกาสอื่นๆ ที่ต้องการแรงบิดคงที่

เสียงการทำงานของเซอร์โว AC และการสั่นสะเทือนมีขนาดเล็กมาก เกิดความร้อนต่ำ

ความเฉื่อยของมอเตอร์ในปริมาณที่เท่ากัน ความเฉื่อยของโรเตอร์มีขนาดเล็ก ความเฉื่อยเซอร์โว 400W เทียบเท่ากับความเฉื่อยของโรเตอร์ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 57 ฐาน 2NM เท่านั้น

เซอร์โวมีความสามารถในการโอเวอร์โหลดในช่วงเวลาสั้น ๆ การเลือกจำเป็นต้องพิจารณาตัวคูณโอเวอร์โหลดของมอเตอร์เมื่อเร่งความเร็วและชะลอความเร็ว

เซอร์โวใช้การควบคุมวงปิดและมีข้อผิดพลาดในการติดตามตำแหน่งเดียวกันกับสเต็ปเปอร์วงปิด

Servo ต้องมีการว่าจ้างก่อนใช้งาน

แรงบิดเดิมของสเต็ปเปอร์และเซอร์โวมอเตอร์ไม่เพียงพอ บ่อยครั้งที่จำเป็นต้องทำงานร่วมกับตัวลด คุณสามารถใช้ชุดเฟืองทดหรือตัวลดดาวเคราะห์ได้

6. เซอร์โวมอเตอร์ – เซอร์โว

เซอร์โวเป็นคลาสของเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง ซึ่งใช้ครั้งแรกกับโมเดลเครื่องบินขนาดเล็ก และปัจจุบันใช้สำหรับข้อต่อของหุ่นยนต์ขนาดเล็ก

จากการวิเคราะห์โครงสร้าง เซอร์โวประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงขนาดเล็ก บวกกับเซ็นเซอร์ ชิปควบคุม และชุดเฟืองทดรอบ ซึ่งติดตั้งเข้ากับตัวเรือนในตัว

สามารถควบคุมมุมการหมุนผ่านสัญญาณอินพุต (โดยปกติจะเป็นสัญญาณ PWM แต่ก็เป็นสัญญาณดิจิตอลด้วย)

เนื่องจากเป็นเวอร์ชันที่เรียบง่าย การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์แบบสามลูปดั้งเดิมจึงง่ายขึ้นเป็นหนึ่งลูป กล่าวคือ ตรวจพบเฉพาะลูปตำแหน่งเท่านั้น

โซลูชันราคาถูกคือโพเทนชิออมิเตอร์ซึ่งตรวจพบโดยตัวต้านทาน ในขณะที่โซลูชันขั้นสูงจะใช้เซ็นเซอร์ Hall หรือตัวเข้ารหัส

เซอร์โวทั่วไปมีราคาไม่แพงและกะทัดรัด แต่มีความแม่นยำต่ำมากและความสามารถในการสงบตำแหน่งต่ำ และสามารถตอบสนองความต้องการระดับล่างได้หลายอย่าง

ด้วยความนิยมของหุ่นยนต์ขนาดเล็กระดับผู้บริโภคในช่วงสองปีที่ผ่านมา เซอร์โวขนาดเล็กและน้ำหนักเบาจึงกลายเป็นส่วนประกอบข้อต่อที่เหมาะสมที่สุดในทันที

อย่างไรก็ตาม ข้อต่อของหุ่นยนต์ต้องการประสิทธิภาพที่สูงกว่าเซอร์โวกลางอากาศมาก และในฐานะผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์ยังต้องการเซอร์โวคุณภาพสูงกว่าเครื่องเล่น DIY มาก

ยินดีต้อนรับสู่แบ่งปันข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับมอเตอร์ไฟฟ้าในพื้นที่แสดงความคิดเห็น!

หากมีข้อสงสัยเกี่ยวกับมอเตอร์ไฟฟ้า โปรดติดต่อช่างไฟฟ้ามืออาชีพ ผู้ผลิต ใน จีน ดังนี้

Dongchun motor มีมอเตอร์ไฟฟ้าหลากหลายประเภทที่ใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น การขนส่ง โครงสร้างพื้นฐาน และการก่อสร้าง

รับคำตอบที่รวดเร็ว