အလယ်တန်းကျောင်းသူလေးများ၏ ရူပဗေဒကိုဖတ်ကြည့်တော့ DC induction motor ၏ နိယာမ အတိအကျဖြစ်သည့် DC induction motor ၏ နိယာမဖြစ်သော စွမ်းအင်ရှိသော စပယ်ယာအား လေ့လာရန်အတွက် အလယ်တန်းကျောင်းမှ ရူပဗေဒကိုဖတ်ပါ။
It is relatively smaller than the brush DC motor, control than the asynchronous AC motor is simple, the starting torque is large overload capacity, as for the disadvantages ...... is more expensive than the brush, bad maintenance.
2. DC motor - speed control principle
DC induction motor speed regulation- လိုအပ်သော torque ကိုရရှိရန် မော်တာအမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် ဆိုလိုသည်မှာ အမြန်နှုန်းထိန်းညှိခြင်း ဖြစ်သည်။
commutator နှင့် brushes များသည် DC induction motor ၏ စွမ်းရည်နှင့် အမြန်နှုန်းကို ကန့်သတ်ထားပြီး၊ ၎င်းသည် DC induction motor ၏ speed regulation သည် တစ်ဆို့နေသည့်အရာနှင့် ပြည့်မီစေသည်။
brushless DC induction motor အတွက်၊ speed control သည် မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ input voltage ကိုသာ ထိန်းချုပ်ပါသည်။
But the motor's self-control frequency control system (brushless DC motor itself comes with a rotor position detector and other rotor position signal acquisition device, using the rotor position signal of this device to control the variable voltage frequency control device phase change moment) automatically controls the frequency according to the variable voltage, which is almost the same as the DC (brushed) motor, very convenient. Very convenient.
5. Three-phase AC motor - asynchronous electric motors speed regulation
Asynchronous motor speed regulation- သီအိုရီအရ၊ asynchronous motor control AC frequency, voltage, or rotor resistance, motor pole distribution သည် speed regulation ဖြစ်သည်၊ သို့သော် လက်တွေ့တွင် အောင်မြင်ရန် frequency နှင့် voltage ကိုချိန်ညှိသည့်နည်းလမ်းဖြင့် အဆုံးမရှိသော speed regulation ကိုအောင်မြင်ရန် လက်တွေ့တွင်။
AC-DC အင်ဗာတာ- AC ပါဝါကို ပါဝါအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများမှ အခြားကြိမ်နှုန်း၏ AC ပါဝါသို့ တိုက်ရိုက်ပြောင်းလဲပါသည်။
အမြင့်ဆုံး output frequency သည် input frequency ၏ ထက်ဝက်ထက် မကျော်လွန်နိုင်ပါ၊ ထို့ကြောင့် ၎င်းကို ယေဘုယျအားဖြင့် low speed, high capacity systems များတွင်သာ အသုံးပြုကြပြီး ကြီးမားသော gear reducer လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးနိုင်ပါသည်။
AC-DC အင်ဗာတာသည် AC ပါဝါအား DC သို့ ဦးစွာပြုပြင်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက် PWM နည်းပညာဖြင့် အင်ဗာတာမှတစ်ဆင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သော ကြိမ်နှုန်းနှင့် ဗို့အားဖြင့် AC အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးမည်၊ ဤအင်ဗာတာအမျိုးအစားသည် ပြောင်းလဲနိုင်သော ဗို့အားနှင့် ကြိမ်နှုန်းများစွာကို သိရှိနိုင်သည်။
လျှပ်စစ်ကားများအတွက်၊ asynchronous motor သည် တာရှည်ခံပြီး ခိုင်ခံ့သော overload capacity ရှိပြီး control algorithm သည် အလွန်ရင့်ကျက်သောကြောင့် ၎င်းကို လုံးဝအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
6. Three-phase AC motor - speed regulation of synchronous motor
synchronous motor speed စည်းမျဉ်း-
synchronous machines များတွင် turndown rate မရှိသည့်အပြင် တည်ဆောက်ပုံအား ဆုံးဖြတ်သောအခါ control voltage သည် speed ကို မပြောင်းလဲနိုင်သောကြောင့် frequency converters များမပေါ်မီတွင် synchronous motors များကို လုံးလုံးလျားလျား ထိန်းချုပ်ခြင်းမရှိပါ။
ကြိမ်နှုန်း converter ၏ အသွင်အပြင်သည် AC synchronous motor တွင် ကြီးမားသော အမြန်နှုန်း စည်းမျဉ်းအကွာအဝေးကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်၊ အကြောင်းမှာ ၎င်း၏ ရဟတ်တွင် သီးခြား excitation (permanent magnet သို့မဟုတ် electric excitation) ပါရှိသောကြောင့် ၎င်း၏ speed regulation range သည် asynchronous motor ထက် ပိုကျယ်သည်၊ synchronous motor တွင်၊ ဘဝသစ်ကို ပေးအပ်ခဲ့သည်။
Synchronous motor variable voltage variable frequency speed control system ကို အခြားသော-ထိန်းချုပ်ထားသော variable speed control နှင့် self-controlled variable speed control ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။
single-phase series-excited motor ၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် DC series-excited motor နှင့်အလွန်ဆင်တူသည်၊ အဓိကကွာခြားချက်မှာ single-phase series-excited motor ၏ stator core ကို silicon steel laminated ဖြင့်ပြုလုပ်ထားရမည် ဖြစ်ပြီး သံလိုက်ဝင်ရိုးများ DC ၏ Laminated နှင့် Integral တည်ဆောက်ပုံ နှစ်မျိုးလုံးဖြင့် ပြုလုပ်နိုင်သည်။
single-phase series-excited motor ၏ voltage regulation method သည် input voltage ၏ phase-shifting trigger ကိုရရှိရန် SCR ၏ trigger voltage ကိုအသုံးပြုပြီး input voltage နောက်ကျသွားစေရန် controlled phase-shifting voltage regulation ကိုအသုံးပြုပါသည်။
8. Single-phase AC asynchronous motor - single-phase AC squirrel-cage motor (brushless)
သံလိုက်အကွေ့အကောက်များမှတဆင့် single-phase current သည် လည်ပတ်သံလိုက်စက်ကွင်းမဟုတ်ဘဲ pulsating magnetic field ကိုထုတ်ပေးသောကြောင့် single-phase asynchronous motor များကို ကိုယ်တိုင်စတင်၍မရနိုင်ပါ။
ဆင့်ပွားအကွေ့အကောက်များသည် capacitor သို့မဟုတ် resistor ၏စီးရီးချိတ်ဆက်ပြီးနောက် single-phase AC power supply နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသောကြောင့် ၎င်းမှတဆင့်ဖြတ်သန်းသွားသော current နှင့် main winding အတွင်းရှိ current သည် အချို့သောအဆင့်ကွာခြားချက်ရှိသည်။
၎င်းသည် ဓာတုသံလိုက်စက်ကွင်းအား elliptical rotating field (သို့) စက်ဝိုင်းလှည့်ကွင်းနှင့် နီးကပ်စေပါသည်။
In the case of non-overload, the speed and stop position of the motor depends only on the frequency of the pulse signal and the number of pulses, and is not affected by changes in the load, when the stepper driver receives a pulse signal, it drives the stepper motor to rotate a fixed angle, called the "step angle", its rotation is to run at a fixed angle step by step. The rotation is run step by step at a fixed angle.
Stepper motor သည် DC ပါဝါအား အချိန်ပိုင်းခွဲဝေမှုဖြင့် multi-phase Timing control current အဖြစ် အီလက်ထရွန်းနစ် ဆားကစ်တစ်ခုအား အသုံးပြု၍ အလုပ်လုပ်သော induction motor အမျိုးအစားဖြစ်သည်။
Stepper မော်တာများသည် DC လျှပ်စီးကြောင်းဖြင့် လည်ပတ်နေသော်လည်း ၎င်းတို့သည် DC လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို စက်စွမ်းအင်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် ပါဝါမော်တာများဖြစ်သည့် DC မော်တာများဖြစ်ပြီး၊ stepper motor များသည် open-loop control motors များဖြစ်ပြီး လျှပ်စစ်ခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုများကို angular displacement အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲပေးသော DC motors များဖြစ်သည်။
10. Stepper motor - stepper servo comparison
Note that stepper motors are used in low-speed applications - no more than 1000r/min per minute, the best working range is 150~500r/min, (closed-loop stepping up to 1500).
(open-loop) stepper motor နှင့် servo motor 7 မျိုး ကွဲပြားသည်။
A control accuracy - servo motor control accuracy can be set according to the encoder, higher accuracy.
B low-frequency characteristics - stepper motors are prone to vibration at low frequencies, servo motors do not.
C moment-frequency characteristics - stepper motor torque becomes smaller with the increase in speed, so its maximum operating speed is generally in <1000r/min၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောအမြန်နှုန်း (ယေဘုယျအားဖြင့် 3000r/min) ရှိ servo motor သည် rated torque ကိုထုတ်ပေးနိုင်ပြီး၊ အဆက်မပြတ်ပါဝါအထွက်ထက် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောအမြန်နှုန်း၊ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း 5000 r/min အထိ;
D overload capacity - stepper motor can not be overloaded, servo motor maximum torque can be overloaded 3 times.
E operating performance - stepper motor for open-loop control, servo motor when closed-loop control.
F speed response - stepper motor start-up time 0.15 ~ 0.5s, servo motor 0.05 ~ 0.1, the fastest 0.01s to reach the rated 3000r / min.
G efficiency indicators - stepper motor efficiency of about 60%, servo motor about 80%.
အမှန်တကယ်အသုံးပြုမှုတွင် servo motor သည် ဈေးကြီးပြီး စျေးကြီးသောကြောင့် synchronous motor များကို ပိုမိုတွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်၊ အထူးသဖြင့် positioning accuracy လိုအပ်ချက်များတွင် synchronous belt drive၊ flat belt conveyor နှင့် အခြားသော အခါသမယများတွင် stepper motor ကိုအသုံးပြုလေ့ရှိပါသည်။
11. Stepper motors - closed-loop stepper motors
Closed-loop stepper motors- အဖွင့်-ကွင်းဆက် stepper မော်တာများအပြင်၊ မော်တာ၏အဆုံးတွင် ကုဒ်ဒါတစ်ခုပါရှိသော stepper motor များပါရှိပြီး close-loop control အတွက် ခွင့်ပြုပေးပါသည်။
stepper motor ၏ နိယာမဖွဲ့စည်းပုံနှင့်မတူဘဲ၊ servo motor သည် control circuit ကို motor အပြင်ဘက်တွင် ထားရှိပြီး အတွင်းတွင် motor part ဖြစ်သောကြောင့် standard DC motor သို့မဟုတ် AC induction motor ဖြစ်သည်။
