Motor listrik adalah perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik melalui aksi elektromagnetik.

Berdasarkan bentuk energi listriknya, motor dapat dibagi menjadi dua kategori: motor AC dan motor DC.

Diantaranya, motor AC dapat dibagi menjadi motor AC satu fasa dan motor AC tiga fasa. Menurut perbedaan laju putaran, menurut prinsip klasifikasinya, motor juga dapat dibagi menjadi motor sinkron dan motor asinkron.

Motor sinkron dapat dibagi menjadi motor sinkron magnet permanen, motor sinkron histeresis dan motor sinkron keengganan sesuai dengan medan magnet yang berbeda.

Motor asinkron, di sisi lain, tidak hanya tersedia dalam bentuk induksi, tetapi juga dalam bentuk komutator AC.

Bentuk induksi dapat dibagi menjadi motor asinkron tiga fase dan motor asinkron kutub berbayang. Selain itu, menurut jenis proteksinya, motor juga dapat dibagi menjadi motor tertutup, terbuka, tahan air, submersible, kedap air, dan tahan ledakan.

Motor Listrik adalah bagian penting dari sistem transmisi dan kontrol, yang merupakan perangkat elektromagnetik untuk mewujudkan konversi atau transmisi energi listrik sesuai dengan hukum induksi elektromagnetik, peran utamanya adalah menghasilkan torsi penggerak, sebagai sumber tenaga listrik. peralatan atau berbagai mesin, dan mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.

Dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi modern, fokus motor dalam aplikasi praktis telah mulai bergeser dari transmisi sederhana di masa lalu ke kontrol yang kompleks, terutama untuk kontrol kecepatan, posisi, dan torsi motor yang presisi.

However, motors will have different designs and drive methods according to different applications. According to the uses of rotating motors, the following basic classification is made, and we mainly introduce the most representative, common and basic motors in motors - control motors, power motors and signal motors.

Kontrol motor

Control motors are mainly used for precise speed and position control, and as "actuators" in control systems. They can be divided into servo motors, stepper motors, torque motors, switched reluctance motors, brushless DC motors and other categories.

Motor servo

Motor servo paling awal adalah motor DC umum, dan hanya ketika presisi kontrol tidak tinggi, motor DC umum digunakan sebagai motor servo. Motor servo DC saat ini adalah motor DC berdaya kecil dalam hal struktur, dan eksitasinya sebagian besar mengadopsi kontrol angker dan kontrol medan magnet, tetapi biasanya mengadopsi kontrol angker.

Motor servo banyak digunakan pada berbagai sistem kontrol, terutama pada berbagai sistem kontrol gerak, khususnya pada sistem follow-me. Itu dapat mengubah sinyal tegangan input menjadi output mekanis pada poros motor dan menyeret elemen yang dikendalikan untuk mencapai tujuan kontrol. Secara umum, motor servo memerlukan kecepatan motor untuk dikendalikan oleh sinyal tegangan tambahan, kecepatan dapat berubah secara terus menerus dengan perubahan sinyal tegangan tambahan, torsi dapat dikontrol oleh keluaran arus dari pengontrol, dan motor harus memantulkan dengan cepat, berukuran kecil, dan memiliki daya kontrol yang kecil.

Motor steper

Yang disebut motor stepper adalah aktuator yang mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut. Yaitu, ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, itu menggerakkan motor stepper untuk memutar sudut tetap ke arah yang ditentukan.

Kita dapat mengontrol perpindahan sudut motor dengan mengontrol jumlah pulsa, sehingga mencapai tujuan pemosisian yang tepat.

Pada saat yang sama, kita juga dapat mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor dengan mengontrol frekuensi pulsa, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan. Saat ini, motor stepper yang lebih umum digunakan termasuk motor stepper reaktif (VR), motor stepper magnet permanen (PM), motor stepper hybrid (HB), dan motor stepper fase tunggal.

Perbedaan antara motor stepper dan motor biasa terutama terletak pada bentuknya yang digerakkan oleh pulsa, sehingga motor stepper dapat dikombinasikan dengan teknologi kontrol digital modern dan memiliki karakteristik struktur sederhana, keandalan tinggi, dan biaya rendah.

Tetapi motor stepper dalam akurasi kontrol, rentang perubahan kecepatan, kinerja kecepatan rendah lebih rendah daripada kontrol loop tertutup tradisional dari motor servo DC, sehingga motor stepper banyak digunakan dalam praktik produksi dan persyaratan presisi lainnya tidak terlalu tinggi di berbagai bidang. , khususnya di bidang pembuatan alat mesin CNC.

Dan motor stepper tidak memerlukan konversi A/D, dapat langsung mengubah sinyal pulsa digital menjadi perpindahan sudut, sehingga telah dianggap sebagai aktuator alat mesin CNC yang paling ideal.

Selain aplikasinya di peralatan mesin CNC, motor stepper juga dapat digunakan di mesin lain, seperti motor di pengumpan otomatis, motor di drive floppy disk tujuan umum, dan juga di printer dan plotter.

In addition, the stepper motor also has many defects. Because of the stepper motor's no-load start frequency, so the stepper motor can run normally at a low speed, but if higher than a certain speed can not start, and accompanied by a sharp whistling sound. Different manufacturers of subdivision drive accuracy may vary greatly, the greater the subdivision accuracy is more difficult to control. And, stepper motor low-speed rotation has a large vibration and noise.

Motor torsi

Yang disebut motor torsi adalah motor DC magnet permanen multi-kutub tipe datar.

Angkernya memiliki jumlah slot, pelat pergantian, dan konduktor seri yang lebih banyak untuk mengurangi pulsasi torsi dan pulsasi kecepatan. Ada dua jenis motor torsi, motor torsi DC dan motor torsi AC.

Diantaranya, motor torsi DC memiliki reaktansi induksi diri yang kecil, sehingga responnya bagus. Torsi outputnya sebanding dengan arus input, terlepas dari kecepatan dan posisi rotor. Itu dapat berjalan pada kecepatan rendah yang terhubung langsung ke beban tanpa reduksi gigi dalam keadaan hampir tersumbat, sehingga dapat menghasilkan rasio torsi terhadap inersia yang tinggi pada poros beban dan menghilangkan kesalahan sistematis karena penggunaan roda gigi reduksi.

Motor torsi AC dapat dibagi lagi menjadi sinkron dan asinkron, dan arus yang umum digunakan adalah motor torsi asinkron sangkar tupai, yang memiliki karakteristik kecepatan rendah dan torsi besar. Umumnya motor torsi AC sering digunakan pada industri tekstil. Prinsip kerja dan strukturnya sama dengan motor asinkron fase tunggal, tetapi karakteristik mekanisnya lebih lembut karena resistansi rotor sangkar tupai yang lebih tinggi.

Beralih motor keengganan

Switched keengganan motor adalah jenis baru motor kontrol kecepatan, struktur yang sangat sederhana dan kuat, biaya rendah, kinerja kontrol kecepatan yang sangat baik, merupakan pesaing kuat motor kontrol tradisional, memiliki potensi pasar yang kuat.

Namun, ada juga masalah seperti pulsasi torsi, kebisingan pengoperasian, dan getaran, yang perlu waktu untuk dioptimalkan dan ditingkatkan agar dapat beradaptasi dengan aplikasi pasar yang sebenarnya.

Motor DC tanpa sikat

Brushless DC motor (BLDCM) is developed on the basis of brushed DC motor, but its drive current is uncompromisingly AC. Brushless DC motors can be further divided into brushless rate motors and brushless torque motors. Generally, brushless motors have two types of drive currents, one is a trapezoidal wave (usually a "square wave") and the other is a sine wave. Sometimes the former is called a brushless DC motor and the latter is called an AC servo motor, which is also a kind of AC servo motor to be exact.

Brushless DC motors usually have a "slender" structure in order to reduce rotational inertia. Brushless DC motors are much smaller in weight and volume than brushed DC motors, and the corresponding rotational inertia can be reduced by about 40%-50%. Due to the processing problems of permanent magnet materials, the capacity of brushless DC motors is generally below 100kW.

Karakteristik mekanis dan karakteristik pengaturan motor ini memiliki linearitas yang baik, rentang kecepatan yang lebar, umur panjang, perawatan yang mudah dan kebisingan yang rendah, serta tidak ada rangkaian masalah yang disebabkan oleh sikat, sehingga motor ini memiliki potensi besar untuk diterapkan pada sistem kontrol.

Brushless DC motors are usually of "slender" construction to reduce the inertia.

Motor DC tanpa sikat memiliki berat dan volume yang jauh lebih kecil daripada motor DC yang disikat, dan inersia rotasi yang sesuai dapat dikurangi sekitar 40% -50%. Karena masalah pemrosesan bahan magnet permanen, kapasitas motor DC tanpa sikat umumnya di bawah 100kW.

Karakteristik mekanis dan karakteristik pengaturan motor ini memiliki linearitas yang baik, rentang kecepatan yang lebar, umur panjang, perawatan yang mudah dan kebisingan yang rendah, serta tidak ada rangkaian masalah yang disebabkan oleh sikat, sehingga motor ini memiliki potensi besar untuk diterapkan pada sistem kontrol.

motor listrik

Motor daya dibagi menjadi motor DC dan motor AC, dan motor AC terutama dibagi menjadi motor sinkron dan motor asinkron.

motor DC

Motor DC adalah motor paling awal, sekitar akhir abad ke-19, yang secara kasar dapat dibagi menjadi dua kategori dengan komutator dan tanpa komutator.

Motor DC memiliki karakteristik pengendalian yang lebih baik, meskipun secara struktur, harga dan perawatannya tidak sebaik motor AC.

Tetapi karena masalah kontrol kecepatan motor AC belum terselesaikan dengan baik, dan motor DC memiliki keunggulan kinerja kontrol kecepatan yang baik, mudah untuk dihidupkan, dapat memuat mulai,

sehingga penerapan motor DC masih sangat luas, terutama setelah munculnya catu daya DC yang dikendalikan silikon.

Status aplikasi: Dalam kehidupan, ada banyak sekali aplikasi produk listrik, seperti kipas angin, pisau cukur, pintu otomatis di hotel, kunci pintu otomatis, tirai otomatis, dll., Semuanya menggunakan motor DC.

Motor DC juga banyak digunakan dalam traksi lokomotif, seperti motor traksi DC untuk lokomotif kereta api, motor traksi DC untuk lokomotif kereta bawah tanah, motor bantu DC untuk lokomotif, motor traksi DC untuk lokomotif pertambangan, motor DC untuk kapal, dll.

Mereka juga banyak digunakan di pesawat terbang, tank, radar, dan senjata serta peralatan lainnya. Gambar menunjukkan motor DC seri Z4.

motor AC

motor sinkron

Yang disebut motor sinkron adalah motor listrik yang digerakkan oleh arus bolak-balik, medan magnet putar rotor dan stator berjalan serempak.

The stator of synchronous motor is exactly the same as that of asynchronous motor, but there are two types of rotor: "convex pole" and "hidden pole".

Motor sinkron rotor cembung sederhana dan mudah dibuat, tetapi kekuatan mekaniknya rendah dan cocok untuk operasi kecepatan rendah.

Motor sinkron kutub tersembunyi memiliki proses pembuatan yang rumit, tetapi memiliki kekuatan mekanik yang tinggi dan cocok untuk operasi kecepatan tinggi.

The working characteristic of synchronous motor is the same as all motors, which is "reversible", that is, it can run in generator mode and motor mode.

Status aplikasi: Motor sinkron terutama digunakan pada mesin besar, seperti blower, pompa, ball mill, kompresor, rolling mill baja, instrumen dan peralatan kecil dan miniatur, atau sebagai elemen kontrol, di mana motor sinkron tiga fase adalah badan utamanya. .

Selain itu, dapat juga digunakan sebagai regulator untuk mengalirkan daya reaktif induktif atau kapasitif ke jaringan listrik.

Motor asinkron

Motor asinkron adalah sejenis motor AC yang didasarkan pada interaksi medan magnet putar celah udara dan arus induksi belitan rotor untuk menghasilkan torsi elektromagnetik dan mewujudkan konversi energi.

Motor asinkron umumnya merupakan rangkaian produk dengan berbagai spesifikasi, dan merupakan yang paling banyak digunakan dan paling diminati di antara semua motor.

Saat ini, sekitar 90% mesin pada transmisi daya menggunakan motor asinkron AC, sehingga konsumsi listriknya mencapai lebih dari setengah total beban listrik.

Cek videonya untuk produsen motor Asinkron

Motor asinkron memiliki keunggulan struktur yang sederhana, pembuatan yang mudah, penggunaan dan pemeliharaan, pengoperasian yang andal, serta massa yang lebih kecil dan biaya yang lebih rendah.

Selain itu, motor asinkron memiliki efisiensi operasi yang tinggi dan karakteristik kerja yang baik, dari kisaran tanpa beban hingga beban penuh mendekati operasi kecepatan konstan, dapat memenuhi persyaratan transmisi sebagian besar mesin produksi industri dan pertanian.

Motor asinkron banyak digunakan dalam menggerakkan peralatan mesin, pompa, blower, kompresor, peralatan pengangkat dan belitan, mesin pertambangan, mesin industri ringan, mesin pengolah pertanian dan sampingan dan sebagian besar mesin produksi industri dan pertanian, serta peralatan rumah tangga dan peralatan medis.

Status aplikasi: Motor asinkron yang lebih umum adalah motor asinkron fase tunggal dan motor asinkron tiga fase, di mana motor asinkron tiga fase adalah badan utama motor asinkron, motor asinkron tiga fase dapat digunakan untuk menggerakkan berbagai mesin serba guna seperti kompresor, pompa, penghancur, alat mesin pemotong, mesin transportasi dan peralatan mekanis lainnya, di pertambangan, permesinan, metalurgi, perminyakan, industri kimia, pembangkit listrik dan perusahaan industri dan pertambangan lainnya sebagai penggerak utama Motor digunakan dalam pertambangan, mesin, metalurgi, minyak bumi, industri kimia, pembangkit listrik dan perusahaan industri dan pertambangan lainnya.

Motor asinkron fase tunggal umumnya digunakan di tempat-tempat di mana catu daya tiga fase tidak nyaman, kebanyakan motor miniatur dan berkapasitas kecil, yang lebih banyak digunakan pada peralatan rumah tangga, seperti kipas angin listrik, lemari es, AC, penyedot debu, dll.

motor sinyal

Motor sinyal posisi

Saat ini, motor sinyal posisi paling representatif: resolver, sinkronisasi induksi, dan mesin sudut penyesuaian sendiri.

(1) Transformator putar

Trafo putar adalah sensor elektromagnetik, juga dikenal sebagai dekomposer sinkron. Ini adalah motor AC kecil untuk mengukur sudut, digunakan untuk mengukur perpindahan sudut dan kecepatan sudut benda yang berputar, dan terdiri dari stator dan rotor. Belitan stator digunakan sebagai sisi primer transformator untuk menerima tegangan eksitasi, dan frekuensi eksitasi biasanya 400, 3000 dan 5000 HZ, dll. Belitan rotor digunakan sebagai sisi sekunder transformator untuk menerima tegangan eksitasi . Belitan rotor digunakan sebagai sisi sekunder transformator untuk mendapatkan tegangan induksi melalui kopling elektromagnetik.

Status Aplikasi: Resolver adalah perangkat pendeteksi sudut, posisi, dan kecepatan presisi, yang cocok untuk semua kesempatan resolver transformator putar menggunakan rotary encoder, terutama untuk suhu tinggi, dingin, kelembapan, kecepatan tinggi, getaran tinggi, dan kesempatan lain di mana rotary encoder tidak dapat bekerja dengan benar. Karena karakteristik transformator putar di atas, ia dapat sepenuhnya menggantikan enkoder fotolistrik dan banyak digunakan dalam sistem deteksi sudut dan posisi di bidang sistem kontrol servo, sistem robot, alat mekanis, mobil, tenaga listrik, metalurgi, tekstil , percetakan, kedirgantaraan, kapal, senjata, elektronik, metalurgi, pertambangan, ladang minyak, pemeliharaan air, industri kimia, industri ringan, konstruksi, dll. Ini juga dapat digunakan dalam transformasi koordinat, operasi trigonometri dan transmisi data sudut, dan sebagai dua -fase fase shifter di perangkat konversi sudut-digital.

Sinkronisasi induksi

Sinkronisasi induksi disusun dengan menggunakan prinsip bahwa induktansi timbal balik dari dua belitan planar bervariasi dengan posisi, dan dapat digunakan untuk mengukur perpindahan linier atau sudut. Diantaranya, pengukuran perpindahan linier disebut sinkronisasi induksi linier (atau sinkronisasi induksi panjang), dan pengukuran perpindahan sudut disebut sinkronisasi induksi samping (atau sinkronisasi induksi putar). Sinkronisasi memiliki keunggulan presisi tinggi dan resolusi agregasi pengukuran, kemampuan anti-interferensi yang kuat, pengaruh lingkungan yang rendah, masa pakai yang lama, perawatan sederhana, dapat disambung menjadi berbagai panjang pengukuran dan dapat mempertahankan akurasi unit, kemampuan proses yang baik, biaya rendah, mudah untuk menyalin dan produksi batch. Oleh karena itu, sinkronisasi banyak digunakan pada peralatan mesin besar dan mesin berukuran sedang sebagai perpindahan digital untuk menyediakan perangkat tampilan atau kontrol.

Status aplikasi: Sinkronisasi induksi banyak digunakan untuk mengukur perpindahan linier, perpindahan sudut, dan besaran fisik yang terkait dengannya, seperti kecepatan rotasi, getaran, dll. Sinkronisasi induksi linier sering digunakan pada peralatan mesin presisi besar, mesin penggilingan koordinat, dan mesin CNC lainnya kontrol pemosisian alat dan tampilan digital; sinkronisasi induksi melingkar sering digunakan dalam kebutuhan untuk mencapai pelacakan tetap antena, panduan panduan teliti, peralatan mesin presisi atau alat ukur dan perangkat pengindeksan peralatan, dll.

menyesuaikan diri sudut mesin

Mesin sudut penyelarasan sendiri adalah penggunaan karakteristik penyelarasan sendiri dari sudut ke tegangan AC atau dari tegangan AC ke sudut motor mikro induksi, dalam sistem servo digunakan sebagai sensor perpindahan untuk mengukur sudut. Mesin self-aligning juga dapat digunakan untuk mengirim, mengubah, menerima, dan menunjukkan sinyal sudut jarak jauh. Dua atau lebih motor dihubungkan oleh sirkuit sehingga dua atau lebih sumbu rotasi yang tidak terhubung satu sama lain secara mekanis secara otomatis mempertahankan perubahan sudut yang sama, atau berputar secara sinkron, dan sifat motor ini disebut karakteristik langkah integrasi diri. Dalam sistem servo, mesin self-tuning yang digunakan di sisi pembangkit disebut pemancar, dan mesin self-tuning yang digunakan di sisi penerima disebut penerima.

Status aplikasi: Mesin sudut self-aligning banyak digunakan dalam metalurgi, navigasi dan sistem indikasi sinkronisasi posisi dan orientasi lainnya dan artileri, radar dan sistem servo lainnya.

Demikian rangkuman saya tentang beberapa informasi tentang kelas motor, jika ada kekurangan atau salah tempat, silahkan tinggalkan komentar. Terima kasih!

Kami adalah produsen profesional motor listrik di Cina.

Jika Anda memiliki permintaan apapun. Tolong beritahu kami!