ከፍተኛ ባለሙያ: የኤሌክትሪክ ሞተር እንዴት ይነሳል?

Nearly half of the world's power consumption is consumed by electric motors, so the high efficiency of electric motors is said to be the most effective measure in solving the world's energy problems.

ዓይነቶች የኤሌክትሪክ ሞተሮች

በአጠቃላይ ይህ በመግነጢሳዊ መስክ ውስጥ ባለው የአሁኑ ፍሰት የሚፈጠረውን ኃይል ወደ ተዘዋዋሪ እርምጃ መለወጥን የሚያመለክት ሲሆን በሰፊው ክልል ውስጥ ደግሞ መስመራዊ እርምጃን ያካትታል።

ሞተሩን ለመንዳት ጥቅም ላይ በሚውለው የኃይል አቅርቦት አይነት ላይ በመመስረት, የዲሲ ሞተሮች እና የኤሲ ኤሌክትሪክ ሞተሮች.

እና በሞተር ማሽከርከር መርህ መሰረት, በግምት በሚከተሉት ምድቦች ሊከፈል ይችላል. (ከልዩ ሞተሮች በስተቀር)

የዲሲ ኤሌክትሪክ ሞተር / ዲሲ (ቀጥታ ጅረት) ሞተሮች

ብሩሽ ሞተርስ

በሰፊው ጥቅም ላይ የዋሉ ብሩሽ ሞተሮች በአጠቃላይ የዲሲ ኤሌክትሪክ ሞተሮች ይባላሉ.

The electrodes connected to the "brush" (stator side) and the "commutator" (armature side)

The brushed motor is used to switch the current by making contact with the "commutator" (armature side) in turn to perform rotational action.

ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር

ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተሮች ብሩሾችን ወይም ተዘዋዋሪዎችን አይጠቀሙም፣ ነገር ግን የአሁኑን ለመቀየር እና የማሽከርከር ተግባርን ለማከናወን እንደ ትራንዚስተር የመቀየሪያ ተግባር ይጠቀሙ።

ስቴፐር ሞተር.

ይህ ሞተር ከ pulse power ጋር በተመሳሰለ ሁኔታ ይሰራል፡ ስለዚህም የ pulse induction ሞተር ተብሎም ይጠራል።

ትክክለኛ የአቀማመጥ ክዋኔን በቀላሉ የማግኘት ችሎታ ተለይቶ ይታወቃል.

የኤሲ ሞተሮች

ያልተመሳሰለ ሞተር

የ AC ኃይል በ stator ውስጥ የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ያመነጫል ፣ ይህ ደግሞ በ rotor ውስጥ የሚፈጠር ጅረት ይፈጥራል ፣ በእሱ መስተጋብር መሽከርከር ለኤክ ኢንዳክሽን ሞተር ይከሰታል።

የተመሳሰለ ሞተር

የ AC ኃይል የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል, እና መግነጢሳዊ ምሰሶዎች ያለው rotor በመሳብ ምክንያት ይሽከረከራል.

- እንደ እድል ሆኖ የማሽከርከር ፍጥነት ከኃይል አቅርቦት ድግግሞሽ ጋር ተመሳስሏል።

ስለ ሞገዶች፣ መግነጢሳዊ መስኮች እና ኃይሎች

First, for the sake of subsequent motor principle explanations, let's review the basic laws/laws regarding current, magnetic field and force.

ምንም እንኳን የናፍቆት ስሜት ቢኖርም, ብዙውን ጊዜ መግነጢሳዊ ክፍሎችን የማይጠቀሙ ከሆነ ይህንን እውቀት ለመርሳት ቀላል ነው

ለማሳየት ስዕሎችን እና ቀመሮችን እናጣምራለን.

የሽቦው ፍሬም አራት ማዕዘን ቅርጽ ያለው ሲሆን በአሁኑ ጊዜ የሚሠራው ኃይል ግምት ውስጥ ይገባል.

በጎን a እና c ክፍሎች ላይ የሚሠራው ኃይል F ነው።

ጉልበቱ የሚፈጠረው ከማዕከላዊው ዘንግ ጋር እንደ ማዕከላዊ ዘንግ ነው.

ለምሳሌ፣ የመዞሪያው አንግል θ ብቻ የሆነበትን ሁኔታ ስናስብ፣ በትክክለኛው ማዕዘኖች ወደ b እና d የሚንቀሳቀሰው ኃይል sinθ ነው፣ ስለዚህ የአንድ ክፍል ጉልበት ታ ይሰጣል፡-

ክፍል ሐን በተመሳሳይ መንገድ ግምት ውስጥ በማስገባት ማሽከርከሪያው በእጥፍ ይጨምራል እና በሚከተለው ቀመር የተሰላውን ጉልበት ያመነጫል.

የአራት ማዕዘኑ ስፋት S = h・l ስለሆነ ከላይ በተጠቀሰው ቀመር ውስጥ መተካት የሚከተለውን ውጤት ያስገኛል.

ቀመሩ ለአራት ማዕዘኖች ብቻ ሳይሆን እንደ ክበቦች ባሉ ሌሎች የተለመዱ ቅርጾች ላይም ይሠራል. ሞተሩ ይህንን መርህ ይጠቀማል.

የኤሌክትሪክ ሞተር እንዴት ይሽከረከራል?

1) የኢንደክሽን ሞተሮች በማግኔት እና በመግነጢሳዊ ኃይል እርዳታ ይሽከረከራሉ

የሚሽከረከር ዘንግ ባለው ቋሚ ማግኔት ዙሪያ፣

① ማግኔቱ ይሽከረከራል (ስለዚህ የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ እንዲፈጠር) ፣

② ከዚያም የኤን እና ኤስ ምሰሶዎች በተለያዩ ምሰሶዎች እርስ በእርሳቸው ይሳባሉ እና እርስ በእርሳቸው በተመሳሳይ ደረጃ ይቃወማሉ በሚለው መርህ መሰረት,

③ የሚሽከረከር ዘንግ ያለው ማግኔት ይሽከረከራል.

ይህ የአክ ሞተሮች ሽክርክሪት መሰረታዊ መርህ ነው.

በመቆጣጠሪያው ውስጥ ያለው የአሁኑ ፍሰት በዙሪያው የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ (መግነጢሳዊ ኃይል) ያስከትላል እናም ማግኔቱ ይሽከረከራል ፣ ይህም በተግባር ከዚህ ጋር ተመሳሳይ ነው።

በተጨማሪም, ሽቦው በጥቅል ቅርጽ ላይ ሲቆስል, መግነጢሳዊው ኃይል ይዋሃዳል, ትልቅ መግነጢሳዊ መስክ ፍሰት (ፍሰት) ይፈጥራል, ይህም N እና S ምሰሶዎችን ይፈጥራል.

በተጨማሪም የብረት ኮርን ወደ ጥቅል መሰል ሽቦ ውስጥ በማስገባት የማግኔት መስመሮቹ በቀላሉ ለማለፍ ቀላል ይሆናሉ እና ጠንካራ መግነጢሳዊ ኃይል ሊፈጠር ይችላል.

2) ትክክለኛ የማሽከርከር ሞተር

እዚህ, እንደ ተግባራዊ የማሽከርከር ሞተር ዘዴ, ባለ ሶስት ፎቅ ኤሲ ሞተር እና ጥቅልሎች በመጠቀም የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ የመፍጠር ዘዴን እናስተዋውቃለን.

(ባለሶስት-ደረጃ ኤሲ ኢንደስትሪ ሞተሮች በደረጃ በ120° ልዩነት ያለው የኤሲ ምልክት ነው)

ከላይ ባለው ግዛት ① ያለው ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ ከታች ካለው ስእል ① ጋር ይዛመዳል።

ከላይ ባለው ሁኔታ ② ያለው ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ ከታች ካለው ② ምስል ጋር ይዛመዳል።

ከላይ ባለው ግዛት ③ ያለው ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ ከታች ካለው ስእል ③ ጋር ይዛመዳል።

ከላይ እንደተገለፀው የቁስሉ ኮር ክሮች በ 120 ° ክፍተት ውቅር U-phase coils, V-phase coils እና W-phase coils በሦስት ደረጃዎች የተከፋፈሉ ናቸው, ከጥቅሉ ከፍተኛ ቮልቴጅ ያለው N-pole እና ዝቅተኛ ቮልቴጅ የሚያመነጨው S-pole ያለው ጠምዛዛ.

እያንዳንዱ ደረጃ በሳይን ሞገድ መሰረት ይቀየራል፣ ስለዚህ በእያንዳንዱ ጠመዝማዛ የሚመነጨው ፖላሪቲ (N pole፣ S pole) እና መግነጢሳዊ መስክ (መግነጢሳዊ ሃይል) ይለወጣሉ።

በዚህ ጊዜ N ፖል ብቻውን የሚያመነጨው ኮይል በ U-phase coil → V-phase coil → W-phase coil → U-phase coil መሰረት በቅደም ተከተል ይለዋወጣል, እና ስለዚህ ሽክርክሪት ይከሰታል.

የአንድ ትንሽ ሞተር መዋቅር

የሚከተለው ምስል የሶስት ዓይነት የኢንዱስትሪ ሞተሮች ግምታዊ መዋቅር እና ንፅፅር ይሰጣል፡ ስቴፐር ሞተርስ፣ የተቦረሸ ዲሲ (ዲሲ) ሞተሮች እና ብሩሽ አልባ ዲሲ (ዲሲ) ሞተሮች።

የእነዚህ ሞተሮች መሰረታዊ ክፍሎች በዋናነት መጠምጠሚያዎች፣ ማግኔቶች እና ሮተሮች ሲሆኑ እንደየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየየ የየየየየየየየየየየየየየየየየ የየየየየ የየየየ የየየየየ የየየየየየ የየየየየ የየየየየ የየየየየ የየየየ የየየየየየ የየየየየየ የየየየየ የየየየየ የየየየየ የየየየየየየ የዉ.

የሚከተለው ከምሳሌው ንድፍ ጋር የተያያዘው መዋቅር መግለጫ ነው. የበለጠ በጥንቃቄ ከተከፋፈሉ ሌሎች መዋቅሮች ሊኖሩ ስለሚችሉ, እባክዎ በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የቀረበው መዋቅር በትልቅ ክፈፍ ስር መሆኑን ይረዱ.

እዚህ ያለው የስቴፕፐር ሞተር ጥቅል በውጫዊው በኩል ተስተካክሏል እና ማግኔቱ በውስጠኛው በኩል ይሽከረከራል.

እዚህ የተቦረሸው የዲሲ ሞተር ማግኔት በውጫዊው በኩል ተስተካክሏል እና ጠመዝማዛው በውስጠኛው በኩል ይሽከረከራል. ቲ

እሱ ብሩሾች እና ተጓዥዎች ኃይልን ወደ ገመዱ ለማቅረብ እና የአሁኑን አቅጣጫ የመቀየር ሃላፊነት አለባቸው።

ብሩሽ በሌለው ሞተር ውስጥ, ገመዱ በውጭ በኩል ተስተካክሏል እና ማግኔቱ ወደ ውስጥ ይሽከረከራል.

በተለያዩ የሞተር ዓይነቶች ምክንያት መሰረታዊ አካላት ተመሳሳይ ቢሆኑም ብሩሽ የሌለው ሞተር መዋቅር የተለየ ነው. ዝርዝሩ በእያንዳንዱ ክፍል ውስጥ ይብራራል.

ብሩሽ ሞተር

የተቦረሱ የዲሲ ሞተሮች መዋቅር

ከታች ብዙውን ጊዜ በሞዴሎች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለው ብሩሽ የዲሲ ሞተር እና የመደበኛ ባለ ሁለት ምሰሶ (2 ማግኔቶች) ባለ ሶስት-ማስገቢያ (3 ጠመዝማዛ) ዓይነት ሞተር ብልሽት ንድፍ ንድፍ ነው። ምናልባት ብዙዎቻችሁ የዲሲ ኤሌክትሪክ ሞተርን በመገንጠል እና ማግኔቶችን በማውጣት ልምድ አላችሁ።

የተቦረሸው የዲሲ ሞተር ቋሚ ማግኔቶች ተስተካክለው እና የተቦረሸው የዲሲ ሞተር ጥቅልሎች በውስጠኛው መሃል ዙሪያ ሊሽከረከሩ እንደሚችሉ ማየት ይችላሉ።

The fixed side is called the "stator" and the rotating side is called the "rotor".

የሚከተለው የመዋቅር ጽንሰ-ሐሳብን የሚወክል መዋቅራዊ ንድፍ ነው.

የሚሽከረከር ማዕከላዊ ዘንግ ዙሪያ ሶስት ተዘዋዋሪዎች አሉት (ለአሁኑ መቀያየር የታጠፈ የብረት ሉሆች)።

እርስ በርስ እንዳይገናኙ, ተጓዦቹ በ 120 ° (360 ° ÷ 3 ቁርጥራጮች) ይዋቀራሉ. ተዘዋዋሪዎቹ ከግንዱ ሽክርክሪት ጋር ይሽከረከራሉ.

አንድ ተዘዋዋሪ ከአንድ የጠመዝማዛ ጫፍ እና ከሌላኛው የጠመዝማዛ ጫፍ ጋር የተገናኘ ሲሆን ሦስቱ ተዘዋዋሪዎች እና ሦስቱ ጥቅልሎች አንድ ሙሉ (ቀለበት) እንደ ወረዳ አውታር ይፈጥራሉ.

ከተጓዥው ጋር ግንኙነት ለመፍጠር ሁለት ብሩሽዎች በ 0 ° እና 180 ° ተስተካክለዋል.

ውጫዊ የዲሲ የኃይል አቅርቦት ከብሩሾቹ ጋር የተገናኘ ሲሆን አሁን ያለው ፍሰት በመንገድ ብሩሽ → commutator → ጥቅል → ብሩሽ ውስጥ ይፈስሳል።

ብሩሽ dc ሞተር የማሽከርከር መርህ

① ከመጀመሪያው ሁኔታ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ አሽከርክር

ኮይል A ከላይኛው ክፍል ላይ ነው እና የኃይል መሳሪያዎችን አቅርቦት ከብሩሽዎች ጋር ያገናኛል, የግራውን ጎን እንደ (+) እና የቀኝ ጎን እንደ (-) ያቀናብሩ.

አንድ ትልቅ ፍሰት ከግራ ብሩሽ በማስተላለፊያው በኩል ወደ ጥቅል ሀ ይፈስሳል።

ይህ የላይኛው ክፍል (ውጪ) የጥቅልል A የ S ምሰሶ የሆነበት መዋቅር ነው.

እና የአሁኑ 1/2 ከጥቅል ሀ ከግራ ብሩሽ ወደ ጥቅልል ​​B እና C ወደ ጥቅልል ​​A በተቃራኒ አቅጣጫ ስለሚፈስስ ፣የጥቅል B እና C ውጫዊ ጎኖች ደካማ ኤን-ዋልታዎች ይሆናሉ (በትንሽ ትናንሽ ፊደላት በ ምስል)።

በእነዚህ ጥቅልሎች ውስጥ የሚፈጠሩት መግነጢሳዊ መስኮች እና የማግኔቶቹ አፀያፊ እና ማራኪ ተጽእኖዎች ጠርሙሶች በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የሚሽከረከር ኃይል እንዲኖራቸው ያደርጋል።

② ተጨማሪ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መሽከርከር

በመቀጠል ትክክለኛው ብሩሽ ከሁለቱም ተጓዦች ጋር እንደተገናኘ አስቡት ጥቅል A በ 30° በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ በሚዞርበት ሁኔታ ውስጥ።

የኮይል A ጅረት ያለማቋረጥ ከግራ ብሩሽ በቀኝ ብሩሽ በኩል ይፈስሳል እና የውጨኛው ጎን S-pole ይቀራል።

ከጥቅል A ጋር ተመሳሳይ የሆነ ጅረት በኮይል B ውስጥ ይፈስሳል፣ እና የውጨኛው የጥቅል B ጎን N-pole እየጠነከረ ይሄዳል።

የኮይል ሲ ጫፎች በብሩሾች አጭር ስለሆኑ ምንም አይነት ፍሰት እና መግነጢሳዊ መስክ አይፈጠሩም።

በዚህ ሁኔታ ውስጥ እንኳን, በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የሚዞር ኃይል አለ.

ከ③ እስከ ④ በላይኛው በኩል ያለው ጠመዝማዛ ወደ ግራ የሚንቀሳቀስ ኃይል ያለማቋረጥ ይገዛዋል፣ እና የታችኛው ጠመዝማዛ ያለማቋረጥ ወደ ቀኝ የሚንቀሳቀስ ኃይል ይደረግበታል እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መሽከርከሩን ይቀጥላል።

ጠመዝማዛው በየ 30 ° ወደ ③ እና ④ ሲሽከረከር፣ ከማዕከላዊው አግድም ዘንግ በላይ በሚሆንበት ጊዜ የኩሬው ውጫዊ ጎን የ S ምሰሶ ይሆናል። ጠመዝማዛው ከታች ሲሆን, N ምሰሶው ይሆናል, እና እንቅስቃሴው ይደገማል.

በሌላ አነጋገር, የላይኛው ጠመዝማዛ በተደጋጋሚ ወደ ግራ የሚንቀሳቀስ ኃይል እና የታችኛው ሽክርክሪት በተደጋጋሚ ወደ ቀኝ (በሁለቱም በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ) ይሠራል. ይህ rotor በማንኛውም ጊዜ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንዲዞር ያደርገዋል።

ሃይል ከግራ ብሩሽ (-) እና ከቀኝ ብሩሽ (+) ጋር ከተገናኘ ፣ መግነጢሳዊ መስክ የሚፈጠረው በመጠምዘዣዎቹ ስቶተር ዊንዶች ውስጥ በተቃራኒው አቅጣጫ ነው ፣ ስለሆነም በጥቅልዎቹ ላይ የሚሠራው ኃይል ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል እና በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል ። .

በተጨማሪም ኃይሉ ሲቋረጥ የተቦረሸው ሞተር ሮተር መሽከርከርን የሚያቆመው መግነጢሳዊ መስክ ስለሌለው መሽከርከር ያቆማል።

ባለሶስት-ደረጃ ሙሉ ሞገድ ብሩሽ የሌለው ሞተር

የሶስት-ደረጃ ሙሉ ሞገድ ብሩሽ የሌለው ሞተር ገጽታ እና መዋቅር

የሚከተለው ምስል ብሩሽ የሌለው ሞተር መልክ እና መዋቅር ምሳሌ ያሳያል.

በግራ በኩል በዲስክ መልሶ ማጫዎቻ መሳሪያ ውስጥ ዲስክን ለማሽከርከር የሚያገለግል ስፒንድል ሞተር ምሳሌ ነው። ባለ ሶስት እርከኖች x 3 9 ጥቅልሎች አሉ። በቀኝ በኩል ለኤፍዲዲ መሳሪያ 12 ጥቅልሎች (ባለሶስት-ደረጃ x 4) ያለው ስፒንድል ሞተር ምሳሌ አለ። ጠመዝማዛዎቹ በቦርዱ ላይ ተስተካክለው በዋናው ላይ ቁስለኛ ናቸው.

በመጠምዘዣዎቹ በቀኝ በኩል ያለው የዲስክ ቅርጽ ያለው ክፍል ቋሚ ማግኔት ሮተር ነው. የ rotor ዘንጉ ወደ ጠመዝማዛው መሃከል ውስጥ ገብቷል እና የኩምቢውን ክፍል ይሸፍናል, እና ቋሚ ማግኔቶች የኩምቢውን ዙሪያ ይከብባሉ.

የሶስት-ደረጃ ሙሉ-ሞገድ ብሩሽ-አልባ ሞተር ውስጣዊ መዋቅር እና የኮይል ግንኙነት ተመሳሳይ ዑደት

የሚቀጥለው የውስጣዊ መዋቅር ንድፍ እና የኩምቢው ግንኙነት ተመጣጣኝ ዑደት ነው.

ይህ ውስጣዊ መዋቅር ንድፍ ባለ 2-ፖል (2 ማግኔቶች) ባለ 3-ስሎት (3 ጥቅል) ሞተር በጣም ቀላል መዋቅር ምሳሌ ነው። ተመሳሳይ ቁጥር ያላቸው ምሰሶዎች እና ክፍተቶች ካሉት ብሩሽ ሞተር መዋቅር ጋር ተመሳሳይ ነው, ነገር ግን የሽቦው ጎን ተስተካክሏል እና ማግኔቶቹ ሊሽከረከሩ ይችላሉ. እርግጥ ነው, ምንም ብሩሽዎች የሉም.

በዚህ ሁኔታ, እንክብሎቹ በ Y ቅርጽ የተገናኙ ናቸው እና ሴሚኮንዳክተር ኤለመንት አሁኑን ወደ ገመዱ ለማቅረብ ጥቅም ላይ ይውላል, በሚሽከረከሩ ማግኔቶች አቀማመጥ መሰረት የአሁኑን ፍሰት እና ፍሰት ይቆጣጠራል.

በዚህ ምሳሌ, የማግኔትን አቀማመጥ ለመለየት የሆል አካል ጥቅም ላይ ይውላል. በመግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬ ላይ የተመሰረተ የቮልቴጅ እና የአቀማመጥ መረጃን ለመለየት የሆል ኤለመንት በኮይል እና በጥቅል መካከል የተዋቀረ ነው. ቀደም ሲል በተሰጠው የኤፍዲዲ ስፒድልል ሞተር ምስል ላይ፣ እንዲሁም በጥቅሉ እና በመጠምዘዣው መካከል ያለውን ቦታ ለመለየት የሚያገለግል የሆል ኤለመንት ማየት ይችላሉ (ከጥቅል በላይ)።

የአዳራሹ አካላት መግነጢሳዊ ዳሳሾች በመባል ይታወቃሉ።

የመግነጢሳዊ መስክን መጠን ወደ የቮልቴጅ መጠን መለወጥ እና የመግነጢሳዊ መስክን አቅጣጫ በአዎንታዊ ወይም በአሉታዊ መልኩ ሊያመለክት ይችላል.

ከዚህ በታች የአዳራሹን ተፅእኖ የሚያሳይ ንድፍ ነው.

Hall elements take advantage of the phenomenon that "when a current IH flows through a semiconductor and the magnetic flux B passes at right angles to the current, a voltage VH is generated in the direction perpendicular to the current and the magnetic field", a phenomenon discovered by American physicist Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) and called "Hall effect".

የተገኘው ቮልቴጅ VH በሚከተለው ቀመር ይገለጻል.

VH = (KH / d)・IH・B ※KH: Hall Coefficient, d:Flux Penetration surface ውፍረት

ቀመሩ እንደሚያሳየው የአሁኑን ከፍ ባለ መጠን የቮልቴጅ መጠን ይጨምራል. ይህ ንብረት ብዙውን ጊዜ የ rotor (ማግኔት) ቦታን ለመለየት ያገለግላል.

የሶስት-ደረጃ ሙሉ-ሞገድ ብሩሽ-አልባ ሞተር የማሽከርከር መርህ

ብሩሽ-አልባ ሞተር የማዞሪያ መርህ በሚከተሉት ደረጃዎች ይብራራል ① ወደ ⑥. ለቀላል ግንዛቤ፣ እዚህ ቋሚ ማግኔት ከክብ ወደ አራት ማእዘን ይቀላል።

①

In a 3-phase coil, let coil 1 be fixed at 12 o'clock, coil 2 be fixed at 4 o'clock and coil 3 be fixed at 8 o'clock of the clock. Let the N-pole of the 2-pole permanent magnet be on the left side and the S-pole on the right side and rotatable.

ከጥቅሉ ውጭ ያለውን የ S-pole መግነጢሳዊ መስክ ለማምረት የአሁኑን Io ወደ ጥቅልል ​​1 እንዲፈስ ያድርጉት። አሁን ያለው Io/2 ከጥቅል 2 እና ከኮይል 3 እንዲወጣ ከኮይል ውጭ የ N-pole መግነጢሳዊ መስክ እንዲፈጠር ያድርጉ።

የጥቅልል 2 እና 3 መግነጢሳዊ መስኮች ቬክተር ሲሰሩ የኤን-ፖል መግነጢሳዊ መስክ ወደ ታች ይፈጠራል ይህም የአሁኑ አዮ በጥቅል ውስጥ ሲያልፍ ከሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ 0.5 እጥፍ ይበልጣል እና መጠኑ 1.5 እጥፍ ይሆናል ወደ ጠመዝማዛ መግነጢሳዊ መስክ ተጨምሯል 1. ይህ ቋሚ ማግኔትን በተመለከተ በ 90 ዲግሪ ማዕዘን ላይ ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል, ስለዚህም ከፍተኛው ጉልበት እንዲፈጠር እና ቋሚው ማግኔት በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል.

በጥቅል 2 ውስጥ ያለው ጅረት ሲቀንስ እና በኮይል 3 ውስጥ ያለው አሁኑ በሚሽከረከርበት ቦታ ሲጨምር፣ ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክም በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል እና ቋሚው ማግኔት መዞሩን ይቀጥላል።

②

በ 30 ዲግሪ በተሽከረከረው ሁኔታ, የአሁኑ Io ወደ ጥቅልል ​​1 ስለሚፈስ በጥቅል 2 ውስጥ ያለው የአሁኑ ዜሮ ነው, ይህም የአሁኑ Io ከኮይል 3 እንዲወጣ ያደርገዋል.

የጥቅልል 1 የውጨኛው ጎን S ምሰሶ እና የውጨኛው ጎን 3 የ N ምሰሶ ይሆናል። ቬክተሩ ሲሰራ, የሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ √3 (≈1.72) ጊዜ የሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ የአሁኑ አዮ በአንድ ጥቅል ውስጥ ሲያልፍ ነው። ይህ ደግሞ ከቋሚ ማግኔት መግነጢሳዊ መስክ አንፃር በ90° አንግል ላይ የተቀናጀ መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል እና በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል።

ወደ ውስጥ የሚፈሰው የአሁኑ Io of coil 1 በሚሽከረከርበት ቦታ ሲቀንስ፣የጥብል 2 ፍሰት ፍሰት ከዜሮ ሲጨምር እና የጥቅልል 3 የውጪ ፍሰት ወደ አዮ ሲጨምር፣ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ እንዲሁ በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል እና ቋሚው ማግኔት መዞር ይቀጥላል.

በእያንዳንዱ ምዕራፍ ውስጥ ያለው የአሁኑ sinusoidal ነው ብለን ካሰብን, አሁን ያለው ዋጋ እዚህ Io × sin(π⁄3) = Io × √3⁄2 ነው. በመግነጢሳዊ መስክ የቬክተር ውህድ አጠቃላይ መግነጢሳዊ መስክ መጠን (√3⁄2) 2 × 2 = 1.5 ጊዜ በአንድ ጥቅልል ​​ከሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ ነው። በእያንዳንዱ ዙር ውስጥ ያሉት ሞገዶች ሳይንሶይድ ሲሆኑ የቬክተር ሲንተሲስ መግነጢሳዊ መስክ መጠን ቋሚው ማግኔት ቦታ ምንም ይሁን ምን በአንድ ጥቅል ከተሰራው መግነጢሳዊ መስክ 1.5 እጥፍ ይበልጣል እና መግነጢሳዊው መስክ በ 90 ° አንግል ላይ ነው ። የቋሚ ማግኔት መግነጢሳዊ መስክ.

③

ሽክርክርው ለ 30° በቀጠለበት ሁኔታ፣ የአሁኑ Io/2 ወደ ጥቅልል ​​1፣ የአሁኑ Io/2 ወደ ጥቅልል ​​2 ይፈስሳል፣ እና የአሁኑ Io ከጥቅል 3 ይወጣል።

የጥቅልል 1 የውጨኛው ጎን የኤስ ዋልታ፣ የውጨኛው ጠመዝማዛ 2 ደግሞ የ S ምሰሶ ሲሆን የውጨኛው ጎን ደግሞ 3 N ምሰሶ ይሆናል። ቬክተሩ ሲሰራ, የሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ የአሁኑ አዮ በአንድ ጥቅል ውስጥ ሲፈስ ከተፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ 1.5 እጥፍ ነው (እንደ ①)። እዚህም ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ ከቋሚ ማግኔት መግነጢሳዊ መስክ አንፃር በ 90 ° አንግል ላይ ይፈጠራል እና በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል።

④～⑥

እንደ ① ወደ ③ በተመሳሳይ መንገድ አሽከርክር።

በዚህ መንገድ, ወደ ገመዱ ውስጥ የሚፈሰው ጅረት በቀጣይነት እንደ ቋሚው ማግኔት አቀማመጥ በቅደም ተከተል ከተቀየረ, ቋሚው ማግኔት ወደ ቋሚ አቅጣጫ ይሽከረከራል. በተመሳሳይ ሁኔታ, አሁኑኑ ከተገለበጠ እና የአሠራሩ መግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ ከተገለበጠ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል.

የሚከተለው ሥዕላዊ መግለጫ በእያንዳንዱ ጥቅል ውስጥ ያሉትን ጅረቶች በእያንዳንዱ ደረጃ ከ① እስከ ⑥ በላይ ያሉትን በተከታታይ ያሳያል። አሁን ባለው ለውጥ እና ሽክርክሪት መካከል ያለው ግንኙነት ከላይ ባለው መግለጫ መረዳት አለበት.

ስቴፐር ሞተሮች

A stepper motor is a motor that can accurately control the rotation angle and speed synchronized with a pulse signal, also known as a "pulse motor. Stepper motors are widely used in equipment that requires positioning because accurate positioning can be achieved by open-loop control without the use of position sensors.

የስቴፐር ሞተር (ባለ ሁለት-ደረጃ ባይፖላር) ​​መዋቅር

የሚከተሉት ሥዕላዊ መግለጫዎች፣ ከግራ ወደ ቀኝ፣ የስቴፐር ሞተር ገጽታ፣ የውስጣዊ አወቃቀሩን ንድፍ እና የመዋቅር ጽንሰ-ሐሳብን የሚያሳይ ምሳሌ ያሳያሉ።

በመልክ ምሳሌ ፣ የ HB (ድብልቅ) ዓይነት እና ፒኤም (ቋሚ ማግኔት) ዓይነት ስቴፕተር ሞተሮች ተሰጥተዋል። በመሃል ላይ ያለው የመዋቅር ንድፍ ለHB አይነት እና ለፒኤም አይነትም ተሰጥቷል።

የስቴፕፐር ሞተር ገመዱ የተስተካከለ እና ቋሚው ማግኔት የሚሽከረከርበት መዋቅር ነው. በቀኝ በኩል ያለው የእርከን ሞተር ውስጣዊ መዋቅር ጽንሰ-ሀሳባዊ ንድፍ ሁለት-ደረጃ (ሁለት ስብስቦች) ጥቅልሎችን በመጠቀም የፒኤም ሞተር ምሳሌ ነው። በመሠረታዊ ስቴፕፐር ሞተር መዋቅር ምሳሌ ውስጥ, ሾጣጣዎቹ በውጭው ላይ የተዋቀሩ ሲሆን ቋሚ ማግኔቶች በውስጥም ይዋቀራሉ. ከሁለት-ደረጃ ጥቅልሎች በተጨማሪ እንደ ሶስት-ደረጃ እና አምስት-ደረጃ ያሉ ብዙ ቁጥር ያላቸው ዓይነቶችም አሉ።

አንዳንድ የእርከን ሞተሮች ሌሎች የተለያዩ አወቃቀሮች አሏቸው, ነገር ግን የእርምጃ ሞተር መሰረታዊ መዋቅር የአሰራር መርሆውን ለማስተዋወቅ በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ተሰጥቷል. በዚህ ወረቀት አማካኝነት የስቴፐር ሞተሮችን መሰረታዊ መዋቅር በቋሚ ጥቅልሎች እና በሚሽከረከሩ ቋሚ ማግኔቶች ለመረዳት ተስፋ እናደርጋለን.

የስቴፐር ሞተር መሰረታዊ የሥራ መርህ (ነጠላ-ደረጃ ማነቃቂያ)

የሚከተለው ዲያግራም የስቴፐር ሞተርን መሰረታዊ የአሠራር መርህ ለማስተዋወቅ ይጠቅማል. ይህ ከላይ ያሉት ባለ ሁለት-ደረጃ ባይፖላር ዓይነት ጥቅልሎች ለእያንዳንዱ ደረጃ (የጥቅል ስብስብ) የማበረታቻ ምሳሌ ነው። የዲያግራሙ መነሻ ግዛቱ ከ① ወደ ④ ይቀየራል። መጠምጠሚያዎቹ በቅደም ተከተል 1 እና ጥቅል 2 ያካትታሉ። በተጨማሪም, የአሁኑ ቀስቶች የአሁኑን ፍሰት አቅጣጫ ያመለክታሉ.

①

· የአሁኑን ፍሰት ከኮይል 1 በግራ በኩል እና ከኮይል 1 በቀኝ በኩል ያድርጉት።

· በጥቅል 2 ውስጥ ጅረት እንዲፈስ አትፍቀድ።

በዚህ ጊዜ የግራ ሽክርክሪት 1 ውስጠኛው ክፍል N ይሆናል እና የቀኝ ሽክርክሪት 1 ውስጠኛው ክፍል S ይሆናል.

በውጤቱም, መካከለኛው ቋሚ ማግኔት በኮይል 1 መግነጢሳዊ መስክ ይሳባል እና በግራ በኩል S እና በቀኝ በኩል N እና ይቆማል.

②

· አሁኑኑ ከጥቅል 2 በላይኛው በኩል ወደ ውስጥ እንዲገባ እና ከታችኛው ክፍል 2 እንዲወጣ የኮይል 1 ጅረት ይቆማል።

የላይኛው ጠመዝማዛ 2 ውስጠኛው ክፍል ወደ N እና የታችኛው ጠመዝማዛ 2 ውስጠኛው ክፍል ወደ ኤስ ይለወጣል።

· ቋሚው ማግኔት በመግነጢሳዊ ፊልሙ ይሳባል እና ለማቆም በ90° በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል።

③

· አሁኑኑ ከኮይል 1 በስተቀኝ በኩል ወደ ውስጥ እንዲገባ እና ከጥቅል 1 በግራ በኩል እንዲወጣ የኮይል 2 ጅረት ይቆማል።

የግራ ጠመዝማዛ 1 ውስጠኛው ክፍል S ይሆናል እና የቀኝ ጠመዝማዛ 1 ውስጠኛው ክፍል N ይሆናል።

· ቋሚው ማግኔት በመግነጢሳዊ ፊልሙ ይሳባል እና ለማቆም በሰዓት አቅጣጫ በሌላ 90° ይሽከረከራል።

④

· በጥቅል 1 ውስጥ ያለውን የአሁኑን ያቁሙ ስለዚህም አሁኑኑ ከጥቅል 2 የታችኛው ክፍል ወደ ውስጥ እንዲገባ እና ከላይኛው ክፍል 2 ይወጣል.

የላይኛው ጠመዝማዛ 2 ውስጠኛው ክፍል S ይሆናል እና የታችኛው ጠመዝማዛ 2 ውስጠኛው ክፍል N ይሆናል።

· ቋሚው ማግኔት በመግነጢሳዊ ፊልሙ ይሳባል እና ለማቆም በሰዓት አቅጣጫ በሌላ 90° ይሽከረከራል።

የስቴፐር ሞተሩን በ ① ወደ ④ በላይ ባለው በኤሌክትሮኒካዊ ዑደት በኩሌ ውስጥ የሚፈሰውን ጅረት በመቀያየር ሊሽከረከር ይችላል. በዚህ ምሳሌ, እያንዳንዱ የመቀየሪያ እርምጃ የእርከን ሞተር 90 ° እንዲዞር ያደርገዋል.

በተጨማሪም, አሁኑኑ ያለማቋረጥ በመጠምዘዝ ውስጥ በሚፈስስበት ጊዜ, የማቆሚያው ሁኔታ ሊቆይ እና የእርከን ሞተር (ሞተር) መያዣ ሊኖረው ይችላል. እንደ አጋጣሚ ሆኖ, በጥቅሉ ውስጥ የሚፈሰው የወቅቱ ቅደም ተከተል ከተቀየረ, የእርከን ሞተር በተቃራኒው እንዲሽከረከር ማድረግ ይቻላል.

Find a professional industrial motor manufacturer - Dongchun motor China