የጉልበተኛው አጭበርባሪውን የሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት ፊዚክስ ያንብቡ ፣ የዚያ ነገር መግነጢሳዊ መስክ ኃይል ውስጥ ያለውን የኃይል ማስተላለፊያውን ለማጥናት ፣ ግራ እጁን ወደ የተሰበረ መዳፍ አሰልጥነናል ፣ ይህም በትክክል የዲሲ ኢንዳክሽን ሞተር መርህ ነው።

ሁሉም የኤሌክትሪክ ሞተሮች ከስታተር እና ከ rotor የተዋቀሩ ናቸው, በዲሲ ኤሌክትሪክ ሞተሮች ውስጥ, የ rotor መዞርን ለማድረግ, የአሁኑን አቅጣጫ ያለማቋረጥ መቀየር አለብዎት, አለበለዚያ rotor በግማሽ ዙር ብቻ መዞር ይችላል, ይህ እንደ ብስክሌት ፔዳል ነው. .

That's why DC motors need commutators.

በሰፊው አነጋገር፣ የተቦረሹ የዲሲ ሞተሮች ብሩሽ ሞተሮችን እና ብሩሽ አልባ ሞተሮችን ያካትታሉ።

ብሩሽ ሞተር የዲሲ ኢንዳክሽን ሞተር ወይም የካርቦን ብሩሽ ሞተር ተብሎም ይጠራል፣ ብዙ ጊዜ ብሩሽ ዲሲ ሞተር ይባላል።

ሜካኒካል ልውውጥን ይጠቀማል, ውጫዊው ምሰሶው የውስጣዊውን ሽክርክሪት (አርማቸር) አያንቀሳቅሰውም, ተጓዥ እና ሮተር ኮይል አንድ ላይ ይሽከረከራሉ, ብሩሾች እና ማግኔቶች አይንቀሳቀሱም, ስለዚህ ተለዋጭ እና ብሩሽ ግጭት, የአሁኑን አቅጣጫ መቀየር ያጠናቅቁ.

የብሩሽ ሞተር ጉዳቶች።

1, በተለዋዋጭ እና በብሩሽ ግጭት, ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት, ከፍተኛ ድምጽ, አጭር ህይወት የሚመነጩ የእሳት ብልጭታዎች ሜካኒካል ልውውጥ.

2, ደካማ አስተማማኝነት, ብዙ ውድቀቶች, ተደጋጋሚ ጥገና የሚያስፈልጋቸው.

3, በተለዋዋጭ መገኘት ምክንያት, የ rotor inertia መገደብ, ከፍተኛውን ፍጥነት መገደብ, በተለዋዋጭ አፈፃፀም ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል.

አሁንም ቢሆን በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው ለምንድነው ብዙ ድክመቶች ስላሉት, ምክንያቱም ከፍተኛ ሽክርክሪት, ቀላል መዋቅር ቀላል ጥገና (ማለትም የካርቦን ብሩሽዎችን መቀየር), ርካሽ ነው.

2. DC motors - brushless motors

ብሩሽ አልባ ሞተር በአንዳንድ መስኮች የዲሲ ኢንቮርተር ሞተር (BLDC) ተብሎም ይጠራል፣ የኤሌክትሮኒክስ ልውውጥ (ሆል ሴንሰር) ይጠቀማል፣ መጠምጠሚያው (armature) መግነጢሳዊ ምሰሶዎችን አያንቀሳቅሰውም ፣ ከዚያ ቋሚው ማግኔት ከጥቅሉ ውጭ ወይም በጥቅሉ ውስጥ ሊሆን ይችላል ። , ስለዚህ ውጫዊ የ rotor ብሩሽ የሌለው ሞተር እና የውስጥ rotor ብሩሽ የሌለው ሞተር አለ

ብሩሽ አልባ ሞተሮች እንደ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተሮች በተመሳሳይ መንገድ ይገነባሉ።

ይሁን እንጂ ነጠላ ብሩሽ የሌለው ሞተር ሙሉ በሙሉ የኃይል ስርዓት አይደለም. ያልተቋረጠ ቀዶ ጥገናን ለማግኘት ብሩሽ አልባ በመሠረቱ ብሩሽ በሌለው ተቆጣጣሪ፣እንዲሁም ESC በመባልም ይታወቃል።

በትክክል አፈፃፀሙን የሚወስነው ብሩሽ የሌለው የኤሌክትሮኒክስ ገዥ (ESC) ነው።

በአጠቃላይ ለብሩሽ ሞተሮች ሁለት አይነት የማሽከርከር ሞገዶች አሉ አንደኛው የካሬ ሞገድ ሲሆን ሌላው ደግሞ ሳይን ሞገድ ነው።

አንዳንድ ጊዜ ቀዳሚው የዲሲ ብሩሽ አልባ ሞተር ተብሎ የሚጠራ ሲሆን የኋለኛው ደግሞ ኤሲ ሰርቮ ሞተር ተብሎ የሚጠራ ሲሆን ይህም በትክክል የ AC servo ሞተር ነው.

ብሩሽ አልባ ሞተሮች በተለያየ መንገድ ይሠራሉ, እና በውስጣዊ-rotor ብሩሽ አልባ ሞተሮች እና ውጫዊ-rotor ብሩሽ አልባ ሞተሮች ሊከፋፈሉ ይችላሉ.

የውስጣዊው rotor ሶስት-ደረጃ ነው, ይህም በጣም ውድ ነው.

የውጨኛው rotor አብዛኛውን ጊዜ ነጠላ-ደረጃ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል, ሰዎች ዋጋ, የጅምላ ምርት ወደ ካርቦን ብሩሽ ሞተር ቅርብ ነው, ስለዚህ በቅርብ ዓመታት ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል.

የውጪው rotor ሶስት-ደረጃ ዋጋ ከውስጥ ሮተር ዋጋ ጋር ቅርብ ነው።

ደህና ፣ እርስዎ እንደሚገምቱት ፣ የብሩሽ ሞተሮች ጉዳቱ ብሩሽ አልባ ሞተሮች ነጥብ ነው።

ከፍተኛ ቅልጥፍና፣ አነስተኛ የኃይል ፍጆታ፣ ዝቅተኛ ጫጫታ፣ ረጅም ዕድሜ፣ ከፍተኛ አስተማማኝነት፣ የአገልጋይ ቁጥጥር፣ ደረጃ የለሽ የድግግሞሽ ፍጥነት (እስከ ከፍተኛ ፍጥነት) እና ሌሎች ጥቅሞች አሉት።

It is relatively smaller than the brush DC motor, control than the asynchronous AC motor is simple, the starting torque is large overload capacity, as for the disadvantages ...... is more expensive than the brush, bad maintenance.

2. DC motor - speed control principle

የዲሲ ኢንዳክሽን ሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ፡ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ተብሎ የሚጠራው ማለትም የሞተርን ፍጥነት በማስተካከል የሚፈለገውን ጉልበት ለማግኘት ነው።

ቋሚ ማግኔት dc ሞተር ቮልቴጅን በማስተካከል, ተከታታይ መቋቋም, ለውጥ ማነሳሳት ፍጥነት ሊሆን ይችላል, ነገር ግን ትክክለኛው የቮልቴጅ ማስተካከያ በጣም ምቹ እና በአብዛኛው ጥቅም ላይ የሚውለው የ PWM ፍጥነት መቆጣጠሪያ ዋና አጠቃቀም ነው.

PWM በእውነቱ የዲሲ vol ልቴጅ ደንቦችን ለማግኘት, ዑደት, ከረጅም ጊዜ ጀምሮ, ከረጅም ጊዜ ጀምሮ, ከረጅም ጊዜ ጀምሮ እስከመሆኑ ድረስ, ለማስተካከል ዝቅተኛ, በጣም አመቺ ነው, ፍጥነት የመቀየሪያው ፍጥነት በበቂ ፍጥነት እስካልሆነ ድረስ የፍርግርግ ሃርሞኒክስ ያነሰ ነው፣ እና የአሁኑ የበለጠ ቀጣይ ነው።

ይሁን እንጂ ብሩሾች እና ተጓዦች ለረጅም ጊዜ ይለብሳሉ, እና በተመሳሳይ ጊዜ በመጓጓዣ ጊዜ ከፍተኛ የአሁኑ ለውጥ አለ, ይህም ብልጭታዎችን ለማምረት በጣም ቀላል ነው.

ተዘዋዋሪው እና ብሩሾች የዲሲ ኢንዳክሽን ሞተርን አቅም እና ፍጥነት ይገድባሉ፣ ይህም የዲሲ ኢንዳክሽን ሞተር የፍጥነት መቆጣጠሪያ ማነቆን ያሟላል።

ብሩሽ ለሌለው የዲሲ ኢንዳክሽን ሞተር የፍጥነት መቆጣጠሪያው ላይ ያለውን የግቤት ቮልቴጅ ብቻ ይቆጣጠራል።

But the motor's self-control frequency control system (brushless DC motor itself comes with a rotor position detector and other rotor position signal acquisition device, using the rotor position signal of this device to control the variable voltage frequency control device phase change moment) automatically controls the frequency according to the variable voltage, which is almost the same as the DC (brushed) motor, very convenient. Very convenient.

የ rotor ቋሚ ማግኔቶችን ስለሚጠቀም, ምንም ልዩ የማነቃቃት ጠመዝማዛ የለም, በተመሳሳይ አቅም, ሞተሩ አነስተኛ, ቀላል, ቀልጣፋ, የበለጠ የታመቀ, ይበልጥ አስተማማኝ አሠራር, የተሻለ ተለዋዋጭ አፈፃፀም, በኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች እና በሌሎች ገጽታዎች መንዳት ላይ. በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል.

3. Three-phase AC motors - asynchronous motors

የኤሲ ሞተሮች በተመሳሰለ ሞተሮች እና ባልተመሳሰሉ ሞተሮች የተከፋፈሉ ናቸው ፣ የተመሳሰለ ሞተሮች በአብዛኛው በጄነሬተሮች ውስጥ እና ያልተመሳሰሉ ሞተሮች በአብዛኛው በኤሌክትሪክ ሞተሮች ውስጥ ያገለግላሉ። የስኩዊር ኬጅ ኢንዳክሽን ሞተር ናቸው።

የሞተሩ መኖሪያ ቤት ስቶተር ነው, እና በስቶተር ላይ ሶስት የተመጣጠነ AC ጠመዝማዛዎች አሉ.

As the sequence of the three phases changes, a rotating synthetic magnetic field is formed, and the rotational speed of the magnetic field is the synchronous speed.

The synchronous speed n=60f/p, f is the frequency, p is the number of pole pairs, for example, for a 2-pole motor connected to the national grid 50Hz (i.e. the number of pole pairs is 1 pair), then the speed n=60*50/1=3000r/min.

Similarly, the synchronous speed of 4-pole, 6-pole and 8-pole motors is 1500, 1000 and 750.

Asynchronous motors have a simple mechanism with a closed coil rotor, such as a squirrel cage type.

የ rotor ኮይል የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ የሚፈጠረውን የኤሌትሪክ አቅም ያመነጫል፣ ይህም በተራው ደግሞ የሚፈጠረውን ጅረት እና በመጨረሻም የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክን ይፈጥራል።

ስለዚህ rotor ኤሌክትሮማግኔት እንዲሆን እና የስታተር መግነጢሳዊ መስክ መዞርን ይከተላል, ስለዚህ የ rotor ፍጥነት መሆን አለበት. < የመግነጢሳዊ መግነጢሳዊ መስመሮችን ለመቁረጥ, የስታቶር ማሽከርከር መግነጢሳዊ መስክ.

The public number "Mechanical Engineering Digest", a refueling station for engineers!

ማለትም የ rotor ያልተመሳሰለ ፍጥነት <የተመሳሰለ ፍጥነት, በ rotor እና stator መግነጢሳዊ መስክ መካከል የፍጥነት ልዩነት አለ, ስለዚህም ያልተመሳሰለ ሞተር ይባላል.

የተመሳሰለው ያልተመሳሰለ ሞተር ፍጥነት ከአምራች ወደ አምራች በትንሹ ይለያያል፣ ለ2-pole ሞተር 2800+r/ደቂቃ፣ 1400+,950+,700+ ለ 4-pole፣ 6-pole እና 8-pole asynchronous።

ያልተመሳሰለ ሞተር ፍጥነቱ ምንም ጭነት በማይኖርበት ጊዜ ከፍተኛ ነው, እና ጭነት በሚኖርበት ጊዜ ይቀንሳል.

ያልተመሳሰለ ሞተር ቀላል መዋቅር, ቀላል ጥገና, አስተማማኝ አሠራር እና ርካሽ ዋጋ አለው, ስለዚህም በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል.

4. Three-phase AC motors - synchronous motors

የተመሳሰለ ሞተር.

የ rotor ፍጥነት = stator መግነጢሳዊ መስክ የማሽከርከር ፍጥነት ከፈቀዱ, የተመሳሰለ ሞተር ይሆናል, በዚህ ጊዜ ስቶተርን ወደ ኤሌክትሮማግኔት ወይም ቋሚ ማግኔት ማዞር አስፈላጊ ነው, ማለትም, ስቶተርን ለማነቃቃት, በዚህ ጊዜ ከአሁን በኋላ አያስፈልግም. መግነጢሳዊ ኢንዳክሽን መስመሩን ለመቁረጥ የማሽከርከር ፍጥነት እና መግነጢሳዊ መስክ የማሽከርከር ፍጥነት ተመሳሳይ ነው ፣ ማለትም ፣ የተመሳሰለ ሞተር መፈጠር።

የተመሳሰለ የሞተር rotor መዋቅር ከተመሳሳይ ሞተሮች የበለጠ ውስብስብ ነው ፣ ከፍተኛ ዋጋ ፣ በምርት ህይወት ውስጥ እንደ ያልተመሳሰለ ሞተርስ በሰፊው ጥቅም ላይ አይውልም ፣ በዋነኝነት እንደ ጄነሬተሮች ፣ አሁን የሙቀት ኃይል ጣቢያዎች ፣ የሃይድሮ ኤሌክትሪክ ኃይል ጣቢያዎች ፣ የእንፋሎት ተርባይኖች ፣ የሃይድሮሊክ ተርባይኖች በመሠረቱ የተመሳሰለ ሞተሮች ናቸው።

5. Three-phase AC motor - asynchronous electric motors speed regulation

Asynchronous motor speed regulation: theoretically, asynchronous motor control AC frequency, voltage, or rotor resistance, motor pole distribution can be speed regulation, but in practice to achieve infinite speed regulation with the method of adjusting the frequency and voltage to achieve.

Because of the voltage regulation speed range is not large, generally can only be used in speed control requirements are not high occasions, the application is not widespread.

Variable frequency speed regulation: Speaking of frequency, we may have heard of it.

The full name of frequency conversion is Variable Voltage Variable Frequency (VVVF), which means that the voltage is changed when the frequency is changed, so that the speed range of asynchronous motor is large enough.

የድግግሞሽ መቀየሪያዎች በሁለት ሰፊ ምድቦች ሊከፈሉ ይችላሉ፡ የAC-AC ፍሪኩዌንሲ መለወጫዎች እና የ AC-DC ፍሪኩዌንሲ መቀየሪያዎች።

AC-DC inverter፡- የኤሲ ሃይል በቀጥታ ወደ ኤሲ ሃይል ወደ ሌላ ድግግሞሽ በሃይል ኤሌክትሮኒክስ ይቀየራል።

ከፍተኛው የውጤት ድግግሞሽ የግቤት ድግግሞሹን ከግማሽ በላይ መብለጥ አይችልም, ስለዚህ በአጠቃላይ ዝቅተኛ ፍጥነት, ከፍተኛ አቅም ያላቸው ስርዓቶች ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል, እና ግዙፍ የማርሽ መቀነሻን ያስወግዳል.

AC-DC inverter በመጀመሪያ የ AC ሃይልን ወደ ዲሲ ያስተካክላል ከዚያም ወደ AC ይለውጠዋል ከቁጥጥር ውጭ በሆነ ድግግሞሽ እና በቮልቴጅ በኢንቮርተር አማካኝነት በPWM ቴክኖሎጂ ይህ አይነት ኢንቮርተር ብዙ አይነት ተለዋዋጭ ቮልቴጅ እና ድግግሞሽ መገንዘብ ይችላል።

For electric vehicles, the asynchronous motor is durable, strong overload capacity, and the control algorithm is so mature that it can be used completely.

6. Three-phase AC motor - speed regulation of synchronous motor

Synchronous motor speed regulation:

Synchronous machines have no turndown rate, and the control voltage cannot change the speed when the structure is determined, so before the appearance of frequency converters, synchronous motors were completely unregulated.

The appearance of frequency converter makes the AC synchronous motor also has a huge speed regulation range, because its rotor also has independent excitation (permanent magnet or electric excitation), its speed regulation range is wider than that of asynchronous motor, and the synchronous motor has been given a new life.

የተመሳሰለ የሞተር ተለዋዋጭ የቮልቴጅ ተለዋዋጭ የፍሪኩዌንሲ ፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓት ወደ ሌላ ቁጥጥር የሚደረግ ተለዋዋጭ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና ራስን የሚቆጣጠር ተለዋዋጭ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሊከፋፈል ይችላል።

ለሌሎች ቁጥጥር የሚደረግበት ተለዋዋጭ የፍሪኩዌንሲ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ያልተመሳሰለ ሞተር ከተለዋዋጭ ፍሪኩዌንሲ ቁጥጥር ጋር ተመሳሳይ ነው፣ እሱም በSVPWM እና በሌሎች የቁጥጥር ዘዴዎች እንደ ሂሳብ ሞዴሉ ሊቆጣጠረው የሚችል እና አፈፃፀሙ ከተራ የኤሲ ያልተመሳሰለ ሞተር የተሻለ ነው።

በእድገት ሂደት ውስጥ እንደ ተንቀሳቃሽ ሞተር ያሉ የተለያዩ ስሞች እንዲኖሩት ጥቅም ላይ የሚውል ራስን የሚቆጣጠር ኢንቮርተር የተመሳሰለ ሞተር። ቋሚ ማግኔቶችን ሲጠቀሙ እና ባለ ሶስት ፎቅ ሳይን ሞገድ ሲገቡ, ሳይን ሞገድ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተር ተብሎ ሊጠራ ይችላል. እና ካሬ ሞገድን ካስገባ ትራፔዞይድል ሞገድ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተር ተብሎ ሊጠራ ይችላል ፣ አዎ ፣ ቀደም ሲል ብሩሽ አልባ የዲሲ ማሽን (BLDM) ተመሳሳይ ነው ፣ ትልቅ የራፕ ክበብ ወደ ተመለስ ተመለስ እየተሰማን አይደለም ፣ ግን እርስዎ አሁን ስለ ተለዋዋጭ ፍጥነት ጠለቅ ያለ ግንዛቤ ሊኖረው ይገባል ፣ስለዚህ የዲሲ ግቤት ሲጠቀሙ ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር ፣ነገር ግን የተመሳሰለ የሞተር ፍሪኩዌንሲ ልወጣ ቴክኖሎጂ አጠቃቀም (ከቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተር ጋር ተመሳሳይ መዋቅር) በሞዴል 3 በዲሲ ብሩሽ አልባ ሞተር አጠቃቀም ላይ። .

7. Single-phase AC asynchronous motor - single-phase AC series-excited motor (brush)

Single-phase AC series-excited motor, commonly known as series-excited motor or universal motor (UniversalMotor foreign name, named because of AC and DC universal), the armature winding and excitation winding are connected in series to work together.

Single-phase series-excited motor is also called AC-DC dual-use series-excited motor, which can work with either AC power or DC power.

The public number "Mechanical Engineering Literature", the refueling station for engineers!

The advantages of single-phase series-excited motor are that it has high speed, high starting torque, small size, light weight, not easy to block rotation, wide range of applicable voltage, and can be speed regulated by the method of voltage regulation, which is simple and easy to realize.

ስለዚህ, እንደ አንግል መፍጫ, የእጅ መሰርሰሪያ, ወዘተ የመሳሰሉ በሃይል መሳሪያዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል.

ነጠላ-ደረጃ ተከታታይ-ጉጉት ሞተር መዋቅር ዲሲ ተከታታይ-ጉጉት ሞተር ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው, ዋናው ልዩነት ነጠላ-ደረጃ ተከታታይ-ጉጉት ሞተር stator ኮር ሲሊከን ብረት ከተነባበረ መሆን አለበት ነው, ዋናው ልዩነት መግነጢሳዊ ዋልታዎች ሳለ. የዲሲ ከሁለቱም ከተነባበረ እና ከተዋሃደ መዋቅር ሊሠራ ይችላል።

ነጠላ-ደረጃ ተከታታይ-አስደሳች የሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ, አብዛኛዎቹ የቮልቴጅ ማስተካከያ ዘዴዎች, የኤሌክትሪክ አቅምን መለወጥ ነው.

የቮልቴጅ መቆጣጠሪያ ዘዴ ነጠላ-ደረጃ ተከታታይ-የተደሰተ ሞተር ቁጥጥር የሚደረግበት ደረጃ-መቀያየር የቮልቴጅ ደንብ ይጠቀማል, ይህም የ SCR ቀስቅሴ ቮልቴጅን ከግቤት ቮልቴጁ ወደ ኋላ ለማዘግየት የግቤት ቮልቴጁን ደረጃ-ቀያሪ ቀስቅሴን ለማሳካት ይጠቀማል.

በአተገባበሩ ውስጥ ሃርድዌር እና ሶፍትዌር ዘዴዎች አሉ.

በሲሊኮን ቁጥጥር የሚደረግበት የፍጥነት መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂን በመጠቀም የተስተካከለው የቮልቴጅ ዘዴ ቀላል መስመር ፣ አነስተኛ መጠን ያላቸው ክፍሎች እና ሌሎች የሲሊኮን ቁጥጥር ቀላል እና ውጤታማ ዘዴ አለው ።

(ሀ) የ AC የአሁኑ ልዩነት ጥምዝ;

(ለ) የአሁኑ አዎንታዊ ግማሽ ሞገድ በሚሆንበት ጊዜ የ rotor የማዞሪያ አቅጣጫ

(ሐ) የአሁኑ አሉታዊ ግማሽ ሞገድ በሚሆንበት ጊዜ የ rotor የማዞሪያ አቅጣጫ

8. Single-phase AC asynchronous motor - single-phase AC squirrel-cage motor (brushless)

Single-phase current through the armature winding produces a pulsating magnetic field rather than a rotating magnetic field, so single-phase asynchronous motors cannot be self-started.

To solve the starting problem, single-phase AC-powered asynchronous motors are often actually made to be two-phase.

The main winding is powered directly by the single-phase power supply; the secondary winding is spatially different from the main winding by 90° (electrical angle, equal to the mechanical angle divided by the number of motor pole pairs).

The secondary winding is connected to single-phase AC power supply after series connection of capacitor or resistor, so that the current passing through it and the current in the main winding have a certain phase difference.

This makes the synthetic magnetic field an elliptical rotating field, or perhaps even close to a circular rotating field.

The motor thus obtains starting torque.

The motor using resistance phase separation method is inexpensive, for example, the secondary winding can be wound with a thinner wire, but the phase separation effect is poor and energy is consumed in the resistance.

After the motor starts and reaches a certain speed, the secondary winding is usually removed automatically by a centrifugal switch mounted on the motor shaft to reduce the resistive losses and improve the operating efficiency.

በአጠቃላይ ለዝግጅቱ ጥቅም ላይ የሚውለው የመነሻ ጉልበት አስፈላጊነት ከፍተኛ አይደለም, ለምሳሌ ትንሽ ላሽ, ትንሽ ማቀዝቀዣ, ወዘተ. ጉዳቱ ፍጥነቱን ማስተካከል አለመቻል ነው.

የተሻለ የስራ ባህሪያትን ለማግኘት የሞተርን ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ ወደ ክብ የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ በተወሰነ የሞተር የሥራ ቦታ ላይ ማድረግ ይቻላል ።

የተከፈለ-ደረጃ ያልተመሳሰለ ሞተር የተሻለ የመነሻ አፈጻጸም ወይም የተሻለ የአሠራር ባህሪያትን ወይም ሁለቱንም እንዲያገኝ፣ የሚፈለገው አቅም (የዋጋ መጠን) የተለየ እና በሦስት ዓይነት ሊከፈል ይችላል።

9. stepper motors - open-loop stepper motors

(Open-loop) ስቴፐር ሞተሮች የኤሌክትሪክ ምት ምልክቶችን ወደ ማዕዘን መፈናቀሎች የሚቀይሩ ክፍት-loop ቁጥጥር ያላቸው ሞተሮች ናቸው እና እጅግ በጣም በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ።

In the case of non-overload, the speed and stop position of the motor depends only on the frequency of the pulse signal and the number of pulses, and is not affected by changes in the load, when the stepper driver receives a pulse signal, it drives the stepper motor to rotate a fixed angle, called the "step angle", its rotation is to run at a fixed angle step by step. The rotation is run step by step at a fixed angle.

The number of pulses can be controlled to control the amount of angular displacement, so as to achieve the purpose of accurate positioning; at the same time, the pulse frequency can be controlled to control the speed and acceleration of motor rotation, so as to achieve the purpose of speed regulation.

ስቴፐር ሞተር የዲሲ ሃይልን ወደ ጊዜ-መጋራት የተጎላበተ ባለብዙ-ደረጃ የጊዜ መቆጣጠሪያ ጅረት ለመቀየር በኤሌክትሮኒካዊ ዑደት ማለትም ሾፌር በመጠቀም የሚሰራ የኢንደክሽን ሞተር አይነት ነው።

ስቴፐር ሞተሮች በዲሲ ጅረት የሚንቀሳቀሱ ቢሆኑም የዲሲ ኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ሜካኒካል ኃይል የሚቀይሩ የኃይል ሞተሮች እንደ ዲሲ ሞተሮች ሊረዱ አይችሉም፣ ስቴፐር ሞተሮች ደግሞ የኤሌክትሪክ ምት ምልክቶችን ወደ አንግል ማፈናቀል የሚቀይሩ ክፍት ሉፕ መቆጣጠሪያ ሞተሮች ናቸው።

10. Stepper motor - stepper servo comparison

Note that stepper motors are used in low-speed applications - no more than 1000r/min per minute, the best working range is 150~500r/min, (closed-loop stepping up to 1500).

ባለ 2 ፌዝ ስቴፐር ሞተር በ60 ~ 70r/ደቂቃ ለዝቅተኛ የፍጥነት ሬዞናንስ ክስተት የተጋለጠ ነው፣ ንዝረትን እና ጫጫታ ይፈጥራል፣ ይህም የመቀነሻ ሬሾን በመቀየር፣ ጥቃቅን ክፍልፋይ በመጨመር፣ ማግኔቲክ ዳምፐርስ በመጨመር፣ ወዘተ.

የንዑስ ክፍፍል ትክክለኛነት ጥንቃቄዎች, የንዑስ ክፍፍል ደረጃው ከ 4 በላይ በሚሆንበት ጊዜ, የእርምጃው አንግል ትክክለኛነት ሊረጋገጥ አይችልም, ከፍተኛ ትክክለኛነት መስፈርቶች, ወደ ተጨማሪ ደረጃዎች (ማለትም ትንሽ የእርምጃ ማእዘን) ወደ ስቴፕፐር ሞተር ወይም ተዘግቷል- loop stepper ፣ servo ሞተር።

(Open-loop) stepper motor እና servo motor 7 የተለያዩ።

A control accuracy - servo motor control accuracy can be set according to the encoder, higher accuracy.

B low-frequency characteristics - stepper motors are prone to vibration at low frequencies, servo motors do not.

C moment-frequency characteristics - stepper motor torque becomes smaller with the increase in speed, so its maximum operating speed is generally in <1000r/min, servo motor in the rated speed (generally 3000r/min) can output the rated torque, in the rated speed above the constant power output, the maximum speed of up to 5000 r/min;.

D overload capacity - stepper motor can not be overloaded, servo motor maximum torque can be overloaded 3 times.

E operating performance - stepper motor for open-loop control, servo motor when closed-loop control.

F speed response - stepper motor start-up time 0.15 ~ 0.5s, servo motor 0.05 ~ 0.1, the fastest 0.01s to reach the rated 3000r / min.

G efficiency indicators - stepper motor efficiency of about 60%, servo motor about 80%.

In actual use will find: servo motor expensive, expensive out of many, so synchronous motors are more widely used, especially in the positioning accuracy requirements are not very high synchronous belt drive, flat belt conveyor and other occasions often use stepper motor.

11. Stepper motors - closed-loop stepper motors

Closed-loop stepper motors: In addition to open-loop stepper motors, there are stepper motors that have an encoder added to the end of the motor, allowing for closed-loop control.

Closed-loop control of stepper motors uses position feedback and/or velocity feedback to determine phase transitions appropriate to the rotor position, which can greatly improve the performance of stepper motors.

Servo systems without out-of-step phenomena.

Advantages of closed-loop stepper motors.

1. High speed response. Compared to suit motors, closed-loop stepper has very strong following of positioning commands, so the positioning time is very short. In the application of frequent start/stop, the positioning time can be significantly shortened.

2. Generate more torque than ordinary servo. Make up for the lack of step loss and low speed vibration of ordinary stepper system.

3. High torque can be generated even under 100% load, without loss of step operation, without considering torque loss and other problems like ordinary stepping systems.

4. By applying the closed-loop drive, the efficiency can be increased to 7.8 times, the output power can be increased to 3.3 times, and the speed can be increased to 3.6 times.

It can get higher running speed, more stable and smoother speed than open-loop control.

5. The stepper motor will be completely stationary when it stops, without the micro-vibration phenomenon of ordinary servo.

It can replace the application of general-purpose servo system when low cost and high precision positioning is required.

12. stepper motor - stepper closed-loop servo comparison

ዝግ-ሉፕ ስቴፐር ሞተርስ በራስ-ሰር ጠመዝማዛ የአሁኑ መጠን እንደ ጭነቱ መጠን ያስተካክላል, ሙቀት እና ንዝረት ክፍት-loop stepper ያነሰ ነው, ኢንኮደር ግብረ አለ ስለዚህም ትክክለኝነት ከተራ ስቴፐር ሞተርስ ከፍ ያለ ነው, ሞተር ምላሽ ክፍት-loop ይልቅ. ስቴፕፐር ከሰርቮ ሞተርስ በበለጠ ፍጥነት ይቀንሳል፣ በሚሰራበት ጊዜ የቦታ ስህተት አለ፣ ትዕዛዙ ከቆመ በኋላ ስህተቱ ቀስ በቀስ በሚሊሰከንዶች ይቀንሳል።

ከ0-1500rpm አጋጣሚ ውስጥ ከክፍት-loop ስቴፐር ባለከፍተኛ ፍጥነት ማሽከርከር።

In summary: closed-loop stepper motor with low cost, high efficiency, no jitter, no stop micro-vibration, high rigidity, no rectification, high speed, high dynamic response, etc., is the replacement of high-cost servo systems, low-end open-loop stepper systems and other cost-effective solutions

13. Servo motor - General servo motor

Servo motor (servo motor), also called actuator motor, can make the control speed, position accuracy very accurate, can convert the voltage signal into torque and speed to drive the control object.

Unlike the principle structure of stepper motor, servo motor is a standard DC motor or AC induction motor because the control circuit is put outside the motor, and the motor part inside.

The servo motor relies on pulses for positioning. When the servo motor receives 1 pulse, it rotates by an angle corresponding to 1 pulse.

Every time the motor rotates an angle, the encoder will send out the corresponding number of feedback pulses. The feedback pulses and the pulses received by the servo driver form a closed-loop control, so that the servo driver can control the rotation of the motor very precisely to achieve precise positioning.

Servo motor control: Generally, servo motors for industrial use are controlled by three loops, namely current loop, speed loop and position loop, which can feedback the angular acceleration, angular speed and rotational position of the motor operation respectively.

The chip controls the drive current of each phase of the motor through the feedback of the three, so that the speed and position of the motor can run accurately as scheduled.

AC servo has the feature of constant torque under rated speed, common 200W,400W low and medium inertia AC servo rated speed is 3000rpm, the highest speed is 5000rpm, high speed.

The torque is proportional to the current, so it can work in the torque mode, such as locking screws, pressing terminals and other occasions that need constant torque.

AC servo work noise and vibration is very small, low heat generation.

The same volume of motor inertia rotor inertia is small, 400W servo inertia is only equivalent to the rotor inertia of 57 base 2NM stepper motor.

Servo has a short time overload capacity, the selection needs to consider the motor overload multiplier when acceleration and deceleration.

The servo uses closed-loop control and has the same position tracking error as a closed-loop stepper.

Servo requires commissioning before use.

The original torque of the stepper and servo motor is not enough, often need to work with the reducer, you can use the reduction gear set or planetary reducer.

6. Servo motor - servo

Servo is a class of DC servo motor, first used for small airplane models and now used for small robot joints.

From the structural analysis, a servo consists of a small DC motor, plus sensors, control chips, and reduction gear sets, which are mounted into an integrated housing.

የማዞሪያውን አንግል በግቤት ሲግናል (ብዙውን ጊዜ የ PWM ምልክት ፣ ግን ደግሞ ዲጂታል ምልክት) መቆጣጠር ይችላል።

ቀለል ያለ ስሪት ስለሆነ የሰርቮ ሞተር ኦሪጅናል የሶስት-loop መቆጣጠሪያ ወደ አንድ ዙር ቀለል ይላል ፣ ማለትም ፣ የቦታው ዑደት ብቻ ተገኝቷል።

ርካሽ መፍትሄ በተቃዋሚ የተገኘ ፖታቲሞሜትር ሲሆን የላቀ መፍትሄ ደግሞ የሆል ዳሳሽ ወይም ኢንኮደር ይጠቀማል።

አጠቃላይ ሰርቪስ ርካሽ እና የታመቁ ናቸው፣ ነገር ግን በጣም ዝቅተኛ ትክክለኛነት እና ደካማ አቋም የማረጋጋት ችሎታ አላቸው፣ እና ብዙ ዝቅተኛ-መጨረሻ ፍላጎቶችን ሊያሟላ ይችላል።

ባለፉት ሁለት ዓመታት ውስጥ በሸማች ደረጃ ላሉ ትናንሽ ሮቦቶች መስፋፋት አነስተኛ እና ቀላል ክብደት ያላቸው አገልጋዮች በቅጽበት በጣም ተስማሚ የሆኑ የመገጣጠሚያ አካላት ሆነዋል።

However, robot joints require much higher performance than aerial servos, and as a commercial product also require much higher quality servos than DIY players.

በአስተያየቶች አካባቢ ስለ ኤሌክትሪክ ሞተሮች የበለጠ መረጃ እንዲያካፍሉን እንኳን በደህና መጡ!

ስለ ኤሌክትሪክ ሞተር ማንኛውም ጥያቄ እባክዎን የባለሙያውን ኤሌክትሪክ ሞተር ያነጋግሩ አምራች ውስጥ ቻይና እንደሚከተለው: